Cтраница 3
Схемы дуплексных магнитных контроллеров ДП и ДПС по построению полностью аналогичны схемам соответствующих контроллеров П и ПС. Особенностью их является наличие переключателя в силовой цепи, позволяющего продолжать работу на одном двигателе в случае выхода из строя другого. [32]
Для управления приводом с тормозным генератором применяется магнитный контроллер, все переключения в главной цепи которого выполняются контакторами. Последовательность замыкания контакторов задается командоконтроллером. Пуск и торможение автоматизированы, для чего применены реле ускорения и торможения. Схема контроллера предусматривает также нулевую, максимальную и концевую защиты привода. По конструктивным соображениям в магнитный контроллер механизма подъема встроена часть аппаратов ( например, реле перегрузки), предназначенных для остальных механизмов крана. [33]
В схеме контроллера ККТ 65А для повышения надежности работы привода начальное подмагничивание производится на нулевом положении контроллера при включенном линейном контакторе КЛ защитной панели ПЗКБ. Выпрямленный ток подпитки протекает по цепи: фаза Л2, контакты контактора КД ( выводы 20) и цепь катушки реле РКТ. Реле РКТ предназначено для контроля тока в контуре подпитки. В схеме контроллера ККТ 69А узел с реле РКТ, введенный в силовую цепь двигателя, отключается на нулевом положении контактором ЯД в целях снижения потерь в контуре подпитки. [34]
![]() |
Механические характеристики электропривода подъема постоянного тока при управлении кулачковым контроллером КВ1 01. [35] |
Наиболее распространенной в крановом электроприводе является система управления на основе использования силовых кулачковых контроллеров. Первые используются для управления ДПТ последовательного возбуждения механизмов подъема. Схема контроллера КВ101 несимметричная с лотенциометричес-ким включением якоря двигателя на положениях спуска. Износоустойчивость контроллера 10е включений, исполнение по степени защиты IP44 ( см. разд. Механические характеристики электропривода с контроллером KB 101 приведены на рис. 13.1. Цифры на рис, 13.1 и далее соответствуют положениям контроллера. [36]
Интерфейсы для них, как правило, выполняются на основе специализированных контроллеров на жесткой логике или высокопроизводительных секционных процессоров. В функции контроллера НГМД входят поиск дорожки, сектора, знака в записи, проверка четности. На рис. 4.17 показана структурная схема контроллера фирмы NEC, который управляет четырьмя накопителями на гибких магнитных дисках. При большом объеме внешней памяти, прямо адресуемой микропроцессорами третьего поколения, управление внешней памятью обычно реализует ряд дополнительных функций: автоматическое распределение памяти между процессами ( в многозадачном режиме), осуществление виртуальной памяти, дополнительный контроль с использованием помехозащищенных кодов и нр. При этом контроллер усложняется до уровня микро - ЭВМ. Так, в системе Z8000 с непосредственной адресацией до 48 Мбайт [95] схема контроллера включает в себя два ЗУ с произвольной выборкой для хранения карт сегментов памяти и карт процессов. [37]