Cтраница 5
Замена спирта водой в микроманометре ведет к неправильным показаниям прибора, так как, кроме большего удельного веса, вода обладает значительно меньшей текучестью, чем спирт, и залипает в капилляре микроманометра, почти не перемещаясь при изменении тяги. Для заполнения трубки следует применять денатурированный спирт. [61]
Для управления полетом требуется изменять величину и направление вектора тяги ракетного двигателя. Изменение тяги по величине, или регулирование тяги, бывает желательным в разных пределах - от нескольких процентов для маршевых двигателей ускорителя до 1: 10 при посадке на Луну или другие планеты ( Рейнджер, лунный модуль КК Аполлон, ЖРД RL-10) и до 1: 100 при встрече и стыковке космических аппаратов. Управление вектором тяги позволяет изменять положение космического аппарата, создавая моменты по углам тангажа, рыскания и крена. Моменты, создаваемые по углу тангажа, поднимают или опускают нос аппарата, по углу рыскания поворачивают аппарат влево или вправо, по углу крена вызывают поворот относительно его продольной оси. В общем случае вектор тяги проходит через центр масс космического аппарата и направлен вдоль его оси, поэтому управление по каналам тангажа и рыскания можно осуществлять угловы. [62]
Большой практический эффект связан с управлением модулем вектора тяги. Такое управление достигается изменением тяги на траектории по соответствующему закону. [63]
![]() |
Фазовый портрет системы при релейных характеристиках чувствительных элементов. [64] |
Нарастание и спад тяги реактивного сопла не могут происходить мгновенно. Экспериментально установлено [48], что изменение тяги при включении и выключении ряда типичных сопел происходит по экспоненциальному закону. Метод фазовой плоскости не позволяет учесть такой характер изменения тяги. [65]