Изменение - возмущающее воздействие
Cтраница 4
Описанные выше алгоритмы решения задач I-IV позволяют найти оптимальный режим при заданных возмущающих воздействиях. Возникает задача исследования общих свойств оптимальных режимов в широком диапазоне изменения возмущающих воздействий, что необходимо для построения компактных алгоритмов, реализуемых управляющими вычислительными машинами. [46]
Дальнейшее уменьшение сближения незначительно изменяет ее. Одновременно со снижением абсолютной величины силы трения происходит уменьшение влияния на нее изменений возмущающих воздействий. При t / o0 изменение массы ползуна с 300 до 800 кг при скорости 1 мм / мин приводит к росту силы трения на 97 кгс, а при уо3 мкм - на 2 кгс. Изменение скорости движения ползуна массой 300 кг с 1 lMiM / мин до 100 мм / мин влечет за собой падение силы трения на 62 кгс при z / o0 и на 4 кгс при уо2 мкм. [47]
При замкнутой системе автоматического регулирования функциональная схема процесса обработки качественно изменяется в связи с отражением в ней звеньев-устройств, осуществляющих обратную связь. Рассматриваются задачи определения влияния на выходные параметры Xi или ze исследуемых замкнутых систем регулирования изменения возмущающих воздействий / или входных переменных z /, определяющих положение заготовки и инструмента на станке. [48]
Какой из этих случаев может быть в конкретной установке, зависит от статических свойств основных процессов, протекающих в установке, и от диапазона изменения возмущающих воздействий. В любом случае характер деформации зависимостей ( 36) и ( 34) и диапазон изменения параметров групп Zb Z2 и Z3 определяют целесообразность оптимизации режима работы установки, позволяют выбрать наиболее эффективные способы оптимизации и сформулировать обоснованные технологические требования к системе автоматического регулирования ВУ. [49]
 |
Структурная схема двух. [50] |
В системах стабилизации режимов металлообработки основной задачей является поддержание одного или нескольких параметров в соответствии с выбранными технологическими законами регулирования. В общем случае АСУ должна обеспечивать изменение двух, параметров режима обработки, включать два контура управления: скоростью резания и величиной подачи при изменении возмущающих воздействий, к основным из которых относятся изменение глубины резания и твердости обрабатываемой заготовки. [51]
Основным вопросом построения системы автоматического регулирования напряжения является также выбор типа регулятора, обеспечивающего необходимое качество регулирования и удовлетворяющего специфическим требованиям эксплуатации в условиях промышленного электролиза. В случае оснащения электролизеров электромоторными или пневмомеханическими исполнительными устройствами допустимая линейная скорость перемещения анодов лежит в пределах 2 - 5 мм / мин. Эта величина на несколько порядков выше скорости изменения возмущающего воздействия. Практически можно считать, что в процессе регулирования межэлектродного расстояния изменением возмущения можно пренебречь, принимая выработку графита равной нулю. Это обстоятельство чрезвычайно упрощает динамику процесса регулирования. Простейший трехпозиционный релейный регулятор, снабженный апериодическим звеном первого порядка для демпфирования колебаний ртутного катода ( пульсация катода со стороны ртутного насоса), обеспечит необходимое ( с точки зрения динамики) качество регулирования, вводя регулируемый параметр в уставку без автоколебаний. Таковы основные принципы, положенные в основу разрабатываемых систем автоматического регулирования горизонтальных ртутных электролизеров, рассчитанных на нагрузку 100000 а и выше. [52]
Страницы: 1 2 3 4