Структурная схема - машина
Cтраница 3
Дифференциальные уравнения могут быть заданы либо в виде одного уравнения п-го порядка, либо в виде системы из п уравнений первого порядка. Существуют два метода решения дифференциальных уравнений: метод повышения и метод понижения порядка производной. При первом методе уравнение разрешается относительно искомой функции, затем собирается структурная схема машины, обеспечивающая последовательное дифференцирование с последующим суммированием отдельных производных. Недостатком этого метода является наличие в схеме определенного числа дифференцирующих блоков, обладающих плохой помехоустойчивостью, что создает трудности в достижении необходимой точности решения задач. [31]
Следует также пересмотреть вопросы контроля работы машин. Принятая у нас практика логического контроля в целом представляется правильной, так как создание схем аппаратного контроля на все элементы машины сильно усложнило бы структурную схему машины и значительно увеличило бы количество аппаратуры, в результате чего мы имели бы не повышение надежности, а ее уменьшение. Однако возможно, окажется целесообразным для отдельных, менее надежных по сравнению с другими, устройств вводить частичный аппаратный контроль, который не приведет к значительному усложнению структурной схемы машины и увеличению аппаратуры. [32]
II рассчитывается время технологического и рабочего цикла машины. Таким образом, при предварительном составлении циклограммы автомата не учитывается особенность кинематических схем исполнительных механизмов; построение циклограммы и расчет времени цикла производится лишь на основании рассмотрения операций технологического процесса и структуры машины. Это позволяет производить предварительное составление циклограммы непосредственно после выбора и расчета структурной схемы машины. [33]
 |
Разнесенная кинематическая пара. [34] |
Низшие пары более износостойкие, чем высшие. Это объясняется тем, что в низших парах контакт их элементов происходит по поверхности, а следовательно, при одинаковой нагрузке в ней возникают меньшие удельные давления, чем в высшей. Износ при прочих равных условиях пропорционален удельному давлению, а поэтому низшие пары изнашиваются медленнее, чем высшие. Однако часто применение высших кинематических пар позволяет значительно упростить структурные схемы машин, что снижает их габариты и упрощает конструкцию. [35]
Процесс решения любой задачи на АВМ протекает непрерывно при непрерывном вводе исходных данных, а структура ее находится в прямой зависимости от сложности решаемой задачи. Схемы АВМ выбираются так, чтобы математические зависимости, характеризующие связь между входными и выходными величинами в машине, были тождественны заданным для решения математическим уравнениям. Возможность решения задач в натуральном масштабе времени делает эти машины незаменимым инструментом для осуществления математического моделирования, при котором удается сравнительно просто изменять параметры исследуемой системы и выбирать наилучшие их значения, а также позволяет удобно осуществлять сопряжение АВМ с реальными объектами для их исследования. К недостаткам АВМ следует отнести сравнительно низкую точность вычислений. Увеличение точности вычислений вызывает резкое усложнение конструкции и повышение стоимости всего устройства. Однако достигнутая в настоящее время точность ( порядка нескольких процентов) часто бывает достаточной для многих технических применений. Другим недостатком АВМ можно считать относительно малую универсальность, которая состоит в том, что переход от решения одной задачи к решению другой связан с изменением структурной схемы машины. В настоящее время АВМ строятся для интегрирования дифференциальных уравнений, решения алгебраических и трансцендентных уравнений, а также уравнений в частных производных. [36]
Страницы: 1 2 3