Cтраница 5
К сожалению, точность решения задач на АВМ не равна точности отдельных блоков. Погрешности решающих элементов накапливаются в каналах структурной схемы модели, и уже по этой причине суммарная погрешность зависит не только от точности элементов, но и от конфигурации их соединения, а значит, от формы записи исходных интегро-дифференциальных уравнений. Уравнения должны приводиться к такой форме, чтобы структурная схема содержала минимальное количество решающих блоков, особенно тех из них, которые дают значительные погрешности, например интеграторов-сумматоров. [61]
Это обстоятельство позволяет, считая коэффициенты модели неизменными, попытаться свести всю неопределенность к изменению нескольких дополнительных коэффициентов, входящих в модель, например, в виде линейной добавки. Эта идея реализована в работе [100], где предложена структурная схема модели сложного нелинейного стохастического процесса, представляющая собой последовательное соединение двух блоков. Первый блок-детерминированная модель усредненного состояния объекта. Второй блок, искусственно сформированный, представляет собой стохастическую линейную модель взаимодействия выходной величины первого блока с обобщенной помехой. Эта помеха не зависит от величины управляющего воздействия и может рассматриваться как дополнительная переменная состояния объекта управления. Модель стохастического блока формируется так, чтобы зависимость между выходной величиной модели и составляющими обобщенной помехи была бы линейной. При этом наличие или отсутствие той или иной составляющей этой фиктивной помехи определяется в реальных условиях естественным образом в ходе рекуррентной процедуры оценивания. [62]
Величина связи Kz f ( T) в пределах изменения температуры 20 град при номинале 1000 С получена экспериментально, она составила приблизительно 0 03 % СО при изменении температуры на 1 град. Опустив численные значения всех параметров технологического режима и коэффициентов структурной схемы модели, приведем результаты моделирования процесса на аналоговой вычислительной машине ( АВМ) и сравним их с данными, полученными на промышленной установке. [63]
![]() |
Выбранная схема основных элементов системы. [64] |
Поэтому можно считать, что поток заказов в точке В не зависит от действий фирмы, изготовляющей детали. Следовательно, потребители готового оборудования могут быть исключены из этой части структурной схемы модели, которая связана с фирмой - поставщиком деталей, ибо мы убедились в нецелесообразности вводить в модель каналы обратной связи от точки С к потребителям оборудования. [65]