Cтраница 2
![]() |
Структурная схема электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием. [16] |
Уравнения (13.61), ( 13 62), (13.63) и передаточная функция (13.65) позволяют замкнуть структурную схему электрогидрав-личеекого привода типовыми звеньями, показанными на рис. 13.11. В обратной связи такой замкнутой системы имеются пропорциональное и форсирующее звенья второго порядка, а в рассмотренной прямой цепи электрогидравлического привода имеются еще пропорциональное и апериодическое звенья, описывающие усилитель и обмотку управления электромеханического преобразователя. [17]
Через точки d пунктиром проведены кривые допускаемых нагрузок в зависимости от прочности коленчатого вала на кручение; они относятся к бульдозерам CD структурной схемой привода, изображенной на фиг. [18]
![]() |
Схема элехтрогвдравлнческого следящего привода с дополнительной обратной связью по скорости изменения перепада давления в гидроцилиндре. [19] |
Сигнал х0, с, возникающий в результате действия дополнительной обратной связи, может быть получен непосредственно в виде перемещения золотника распределителя либо в виде величин, которые при составлении структурной схемы привода могут быть заменены эквивалентным перемещением золотника. [20]
Уравнение механической характеристики ( 62) позволяет составить структурную схему привода для установившихся режимов ( фиг. Таким способом можно получить структурную схему привода, когда затруднительно составить ее на основании принципиальной схемы. [21]
Кроме изменений, учитываемых уравнением (13.83) электромеханического преобразователя и уравнением (13.87), наличие обратной связи по расходу жидкости не вызывает никаких других изменений в элементах привода. По уравнению (13.87) в структурную схему привода вводится цепь дополнительной обратной связи. [22]
![]() |
Схема следящего привода с. [23] |
Остальные уравнения привода с четырехкромочным золотником остаются без изменения. Приняв Т - Т2 Т, структурную схему привода можно представить в виде, изображенном на рис. 2.36, а. [24]
![]() |
Структурная схема пресс-автомата. [25] |
Дальнейшим развитием блок-схемы является гидравлическая, гидрокинематическая ( пневмокинематическая или другая) схема. Не следует смешивать с блок-схемой машины структурную схему приводов, которая составляется по выбранной гидрокинематической схеме машины с целью исследования динамики привода и для его моделирования. [26]
При этом фактическая частотная характеристика привода в точке со0 4я / т0 должна равняться - я, а величина амплитудной частотной характеристики в этой точке должна соответствовать допускаемой величине перерегулирования. Таким образом, совместное решение уравнений ср ( со) и А ( ю) позволит найти основные параметры привода, удовлетворяющие заданным режимам ЭЭС; порядок этих уравнений зависит от типа и структурной схемы привода. [27]
![]() |
Конструкция и принципы работы шагового электродвигателя. [28] |
Высокомоментные электродвигатели ( ВМЭД) - относительно тихоходные двигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Эти двигатели применяются в замкнутых системах ЧПУ. Структурная схема привода подач с ВМЭД показана на рис. 17.26. В приводе подач станков с ЧПУ применяют беззазорные редукторы, передающие вращение от двигателя к ходовому винту. [29]
![]() |
Структурные схемы привода продольной подачи следящего привода с зависимой ведущей подачей. [30] |