Внедрение - челюсть
Cтраница 3
Именно этот фактор и в первую очередь кусковатость, твердость и плотность материала оказывают решающее влияние на форму кривой зачерпывания. По этим признакам подразделяют материалы на допускающие внедрение ножа челюсти в начале зачерпывания, допускающие только незначительное внедрение и совсем не допускающие внедрение челюсти. Этому свойству материалов и должна соответствовать форма кривой зачерпывания. [31]
Для двухквадрантных ( перекидных) погрузчиков для определения усилий на штоках гидроцилиндра необходимо рассмотреть несколько положений. Таких положений для данной схемы погрузчиков ( рис. 122) можно наметить пять ( см. рис. 120, ж): I - внедрение челюсти в материал, II - поворот груженых челюстей, III - поднятие челюстей в первом квадранте, IV - челюсти находятся в наивысшем положении, V - положение челюстей перед выгрузкой - они находятся во втором квадранте. [32]
 |
Формы кривых зачерпывания. [33] |
Кривая зачерпывания ( рис. 65) имеет вертикальный участок погружения челюстей в груз и криволинейный участок, образуемый при движении челюстей в грузе при их смыкании. Высота / IQ вертикального участка зависит от веса грейфера, скорости его опускания, от физик о-м е-ханических свойств груза и от сил сопротивления при внедрении челюстей в груз. Эти силы, в свою очередь, зависят от толщины челюстей и длины их режущей кромки. Для очень плотных грузов вертикальный участок может быть очень мал. Форма криволинейного участка зависит от конструкций грейфера, от свойств груза и от сил сопротивления при смыкании челюстей. После погружения грейфера в груз его челюсти смыкаются, сжимая груз и выдавливая его вверх. [34]
Опускание порожнего грейфера на зачерпываемый материал является первой операцией цикла работы грейферного крана. От того, как проходит опускание, будет зависеть положение грейфера на материале, величина скорости, с которой происходит встреча его с материалом, а также величина предварительного внедрения челюстей в материал. [35]
В, и нож челюсти начинает двигаться по. Форма кривой зачерпывания в сильной степени зависит от собственного веса грейфера. Процесс внедрения челюстей в груз существенно улучшает применение так называемых вибрационных грейферов. [36]
По характеру воздействия на зачерпываемый материал различают грейферные механизмы без интенсифицирующих устройств и с интенсифицирующими устройствами. К последним относятся вибрационные грейферы. Для интенсификации процесса внедрения челюстей грейфера в материал, а также для уменьшения сопротивлений при заполнении их материалом используется эффект от вибрации, создаваемой специальными вибраторами, закрепленными на челюстях или траверзах грейфера. [37]
 |
Схема работы одноканатного грейфера 94. [38] |
По характеру воздействия на зачерпываемый груз различают грейферные механизмы с интенсифицирующими устройствами и без них. К последним относятся вибрационные грейферы. В их конструкции для ускорения внедрения челюстей в груз применяют вибраторы. [39]
В якорных грейферах предусматривается возможность работы одним грейфером с различными сыпучими материалами. Увеличение веса грейфера при работе с более тяжелыми сыпучими материалами достигается заполнением боковых карманов челюстей чугунной стружкой. В этом случае форма челюстей не меняется, а добавляемый вес размещается наиболее рационально, так как при внедрении челюсти в материал он создает относительно оси подвеса челюсти большой момент внедрения. [40]
Принцип работы грейфера заключается в следующем. Он опускается в шурф на буровых трубах, при этом ходовая муфта находится в верхнем положении, а челюсти разведены. На челюсти через буровые трубы передается с поверхности осевое усилие, под действием которого они внедряются в породу. После внедрения челюстей на полную глубину буровые трубы начинают вращаться по часовой стрелке, вместе с трубами вращается ходовой винт, опирающийся на подшипник. Ходовая муфта, навернутая на винт, перемещается вниз 31.6. Напорный грейфер и рычагами закрывает челюсти. После этого грейфер поднимают. [41]
В существующих системах грейферов наилучшие результаты дают те, которые имеют весовую характеристику, соответствующую данному перегружаемому материалу. При необходимости перевалки или экскавации более тяжелого материала приходится либо заменять грейфер другим соответствующего веса, либо подвешивать к грейферу специальные грузы. Последние крепят обычно к боковым верхним стенкам челюстей или на ось траверзы. Оба эти варианта подвески грузов следует признать неудовлетворительными: первый ухудшает внедряющую способность челюсти, а второй не дает существенного эффекта, так как груз в этом случае подвешен по оси грейфера и, следовательно, на увеличение усилия внедрения челюсти не оказывает существенного влияния. [42]
Процесс смыкания челюстей представляется в следующем виде. Так как центр тяжести челюсти лежит не на одной прямой с линией действия усилия в замыкающем канате, то всегда имеется вращающий момент, стремящийся повернуть челюсти вокруг шарнира, крепящего их к траверзе. Этому же способствуют составляющие от веса головки. При этом происходит перерезание зачерпываемого материала контуром, образуемым ножом и боковинами челюстей. Если давление на режущих кромках, создаваемое вращающим моментом челюстей, будет достаточным, чтобы преодолеть суммарное сопротивление внедрению челюсти в материал, то будет происходить перемещение челюстей в материале. [43]
Процессы, связанные с зачерпыванием материала грейферами, происходят со сложными объемными деформациями материала. Последовательность этих процессов следующая. Вначале опущенный грейфер под действием собственного веса врезается в материал; при этом ножевые части челюстей, перемещаясь в материале, несколько его уплотняют как с боков, так и под торцовой поверхностью лезвия; при наличии зубьев на режущей кромке челюстей уплотнение материала по длине челюсти неодинаково. Затем под действием усилий в замыкающем канате начинается поворот челюстей с одновременным вертикальным перемещением их вниз. Благодаря этому ( при челюстном варианте грейфера) из массива материала вырезается слой, объем которого ограничен контуром челюсти и глубиной внедрения челюсти в материал. Далее происходит перемещение постепенно увеличивающегося объема материала к середине грейфера. [44]
Наиболее совершенными грузозахватными устройствами являются грейферы. В зависимости от конструкции различают грейферы одноканатные, двухканатные и моторные. По количеству челюстей грейферы могут быть двухчелюстными и многочелюстными. Более широкое распространение получили грейферы двухканатные. Ими оснащают краны, предназначенные для использования на переработке сыпучих грузов. Двухканатный грейфер, показанный на рис. 30, а, имеет следующее устройство. Нижние кромки челюстей снабжены зубьями 16, а к верхним кромкам прикреплены грузы 15; последние способствуют лучшему внедрению челюстей в груз при его захвате. На кран грейфер подвешивается на поддерживающем 11 и замыкающем 12 канатах. [45]
Страницы: 1 2 3