Cтраница 2
Адаптирующейся ( приспосабливающейся) моделью называется модель, которая допускает изменение своей структуры и параметров в соответствии с изменением характеристик объекта в условиях его нормальной эксплуатации. В общем случае адаптирующаяся модель допускает изменение структуры и параметров, в частном случае изменяются параметры при фиксированной структуре. Блок-схема решения задачи идентификации методом адаптирующейся модели изображена на рис. 8.1. Идея метода состоит в организации замкнутого контура подстройки модели под реальный процесс. [16]
![]() |
Регулирующие блоки импульсные РБИ. [17] |
Применение блоков РБИЗ и РБИ2 позволяет создавать системы с автЬматической настройкой параметров ( адаптивные системы), которые автоматически приспосабливаются к изменениям характеристик объекта управления. [18]
Математические модели не отражают исчерпывающим образом динамические свойства систем управления в силу идеализации и упрощений, неизбежных при моделировании, неточной реализации алгоритмов управления и изменений характеристик объектов и других элементов в процессе эксплуатации. Если изменения характеристик происходят достаточно медленно по сравнению с длительностью процессов управления, то вместо нестационарных моделей ( например, дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами) можно рассматривать множества стационарных моделей. [19]
![]() |
Динамический показатель управления для четырех регуляторов. 2ПР - 2. и ( 0 1 93. ЗПР-3. и ( 0 2 41. АР ( v 1. u ( 0 2 23. PC. u ( 0 2 38. [20] |
Из уравнения ( 10.1 - 10) следует, что динамический показатель качества идентичен функции чувствительности S ( 0n, z) замкнутых систем, которая позволяет оценить влияние изменений характеристик объекта на качество управления. Малое значение R ( z) означает не только хорошее качество управления, но и малую чувствительность ( см. гл. [21]
Для решения задач оптимизации используют линейные зависимости целевых функций от управляющих параметров; в процессе эксплуатации системы их подвергают коррекции как при нарушении регламента ( а следовательно, и вида зависимости), так и при изменении характеристик объекта во времени. [22]
![]() |
Структура системы S1PAC. [23] |
При этом вопрос состоит не в том, чтобы составить идентичную процессу ( объекту) модель ( такое требование являлось бы бессмысленным), а в том, чтобы определить такую модель, которая для некоторой области изменения характеристик объекта воспроизвэ-дила бы с достаточной точностью реальное поведение рассматриваемого процесса при данных условиях. [24]
Анализ выражений ( 15) - г - ( 26) позволяет сделать вывод о том, что система координированной стабилизации курса судна со структурой, показанной на рис. 1, б, обладает меньшей чувствительностью к изменению характеристик объекта регулирования и регулятора, чем система со структурой рис. 1, а. При этом предполагается, что изменения параметров полиномов г32 и В з ( 16), ( 19) и ( 22), ( 25) будут взаимно компенсироваться. [25]
![]() |
Классификация систем автоматизации промышленных предприятий. [26] |
Для замкнутых автоматических систем недостаточно настроить каждый прибор в отдельности и согласовать их характеристики, необходимо, чтобы характеристики всей управляющей системы соответствовали характеристикам управляемого объекта. При изменении характеристик объекта должны меняться и характеристики управляющей системы. [27]
Для замкнутых автоматических систем не достаточно настроить каждый прибор в отдельности и согласовать их характеристики, необходимо, чтобы характеристик и всей управляющей системы соответствовали характеристикам управляемого объекта. При изменении характеристик объекта должны меняться и характеристики управляющей системы. [28]
![]() |
Классификация систем автоматизации промышленных предприятий. [29] |
Для замкнутых автоматических систем не достаточно настроить каждый прибор в отдельности и согласовать их характеристики, необходимо, чтобы характеристики всей управляющей системы соответствовали характеристикам управляемого объекта. При изменении характеристик объекта должны меняться и характеристики управляющей системы. В данном и последующих разделах излагаются физические основы и практические методы наладки замкнутых автоматических систем. [30]