Изменение - характеристика - объект
Cтраница 3
Это разновидность неуправляемых событий, которые обусловлены действием внешней среды. Действие факторов может приводить к изменению характеристик объектов и субъектов, а также к вызову, активизации и запрещению определенных событий и действий ДЛ. [31]
Многие объекты изменяют свои свойства либо в зависимости от времени ( нестационарность), либо от режима работы. Если доступна априорная информация об изменениях характеристик объекта, то она может быть учтена при расчете оптимального управления. При отсутствии достаточной априорной информации о свойствах объекта управления и / или среды не представляется возможным рассчитать оптимальную программу управления u ( t) или алгоритм регулятора. [32]
Многие объекты изменяют свои свойства либо в зависимости от времени ( нестационарность), либо от режима работы. Если доступна априорная информация об изменениях характеристик объекта, то она может быть учтена при расчете оптимального управления. При отсутствии достаточной априорной информации о свойствах объекта управления и / или среды не представляется возможным рассчитать оптимальную программу управления u ( f) или алгоритм регулятора. [33]
 |
Блок-схема оптимизации на модели. [34] |
Описанный способ имеет недостатки. Во-вторых, при непредвиденном заранее изменении характеристик объекта они окажутся отличными от характеристик модели. [35]
 |
Блок-схема оптимизации на модели.| Блок-схема системы оптимизации с самонастраивающейся моделью. [36] |
Описанный способ имеет недостатки. Во-вторых, при непредвиденном заранее изменении характеристик объекта они окажутся отличными от характеристик модели. [37]
При создании заводов-авто матов и цехов-автоматов необходимо решить проблему автоматического поддержания наивыгоднейшего технологического режима. Система управления, которая при изменениях характеристик объекта регулирования, а также при изменениях параметров входных потоков автоматически находит и поддерживает технологический режим, обеспечивающий максимальную технико-экономическую эффективность процесса, является системой автоматической оптимиза-ц и и. Показателем эффективности может быть как отдельный параметр, измеряемый непосредственно на объекте, так и сводный параметр, определяемый - вычислительным устройством. [38]
 |
Регулирование объекта с трением. [39] |
Интегрирование даже малой постоянной ошибки приводит к постоянному увеличению управляющего воздействия во времени. Тем самым достигается точность регулирования при изменении характеристик объекта. Дифференциальный канал ПИД-регуля-тора улучшает динамические характеристики, компенсируя запаздывание фазы управляющего сигнала. [40]
 |
Методы автоматического поиска экстремума. а - структурная схема для непрерывного метода поиска ( О - объект, Г - генератор поисковых колебаний, s - Фильтр, ФД - фазовый дискри. [41] |
Для правильной работы системы необходимо, чтобы поисковые колебания имели достаточную амплитуду. Благодаря этому обеспечивается поиск экстремума при изменении характеристик объекта. В то же время наличие этих колебаний вызывает погрешность ( потерю на поиск), составляющую Ьуу - i / cp, поскольку выходная величина не поддерживается равной экстремальному значению уэ, а колеблется около среднего значения уср. [42]
Системы с экстремальной настройкой параметров - наиболее совершенные СНС. Они обеспечивают оптимальную настройку системы при изменении характеристик объекта и воздействий. В то же время эти системы - наиболее сложные в реализации. [43]
Во-вторых, при оптимизации ХТС приходится использовать математические модели элементов ХТС, в которые входят параметры, найденные с определенной степенью точности. Кроме того, параметры моделей с течением времени могут изменяться под влиянием изменений характеристик объектов, которые они отражают. Например, с течением времени падает активность катализатора вследствие его старения; с увеличением длительности эксплуатации теплообменника возрастает термическое сопротивление тепловому потоку. Если оптимальный технологический режим лежит в области высокой параметрической чувствительности, то вследствие неточности коэффициентов модели истинный оптимальный режим может не совпадать с расчетным. [44]
Значительный интерес к самонастраивающимся системам с эталонными моделями объясняется их преимуществами по сравнению с обычными системами управления. Они позволяют обеспечить устойчивость и высокие качественно-точностные показатели процессов управления при широких пределах изменения характеристик объекта. Такие самонастраивающиеся системы позволяют упростить основной контур управления за счет упрощения корректирующих устройств. Системы с эталонными моделями отличаются возможностью более простой реализации, вследствие чего их надежность может быть выше надежности обычных систем. [45]
Страницы: 1 2 3 4