Cтраница 1
Теория обратной связи была разработана в период освоения цепей на электронных лампах. В основу определения и классификации ОС тогда были положены методы соединения цепей усиления и обратной связи. По такой классификации при последовательном соединении на входе цепей усиления и обратной связи связь называется последовательной, а при параллельном соединении - параллельной. В зависимости от того, параллельно или последовательно эти цепи соединены со стороны выхода, они называются ОС по напряжению или току соответственно. По знаку обратные связи могут быть положительными, если сигналы усилительной цепи и цепи ОС складываются на входе, и отрицательными, если сигналы ОС вычитаются из сигналов в усилительной цепи. [1]
Теория обратной связи может быть использована и для анализа таких систем, которые обычно рассматриваются как системы без обратной связи. Например, почти любая пассивная цепь может быть представлена в виде диаграммы прохождения сигналов с контурами обратной связи. Иначе говоря, это означает, что причинно-следственные связи, которые неизбежно имеются почти в любой цепи, могут быть изображены таким образом, чтобы подчеркнуть именно причинные зависимости. [2]
![]() |
Основные свойства диаграммы прохождения сигналов.| Типовая диаграмма. [3] |
Теория обратной связи стремится устранить неопределенность в соотношении между обратной связью, реализуемой в физической системе, и обратной связью, содержащейся в математическом описании системы. Нельзя считать оба этих аспекта обратной связи несовместимыми, но пониманию основ теории может помешать смешение их. [4]
![]() |
Основные свойства диаграммы прохождения сигналов.| Типовая диаграмма. [5] |
Теория обратной связи наиболее полезна при применении к системам, сложность которых нетривиальна, но и не очень большая. [6]
В теории обратной связи эта величина играет очень важную роль, так как она является не только мерой уменьшения чувствительности системы, но и мерой уменьшения коэффициента усиления. В более широком смысле обратная разность служит мерой изменения импеданса, вызываемого введением обратной связи, а также мерой ослабления влияния паразитных сигналов, поступающих в систему в различных ее точках, помимо основного входа. [7]
![]() |
Основные свойства диаграммы прохождения сигналов.| Типовая диаграмма. [8] |
Вследствие свойств теории обратной связи ее невозможно развить непосредственно, обращаясь к физической системе или, что то же самое, к обычным понятиям теории цепей. Конечно, представления о структуре цепи важны как отправная точка, но первым шагом аналитика является перевод данных цепи в форму математического аналога или модели. Обычно это приводит к системе совместных уравнений, описывающих свойства цепи. Искомые решения находят с помощью стандартных математических приемов таких, например, как детерминанты. [9]
![]() |
Замкнутая система управления ( с обратной связью. [10] |
Техника управления базируется на теории обратной связи и анализе линейных систем; она включает в себя также основные положения теории цепей и теории связи. Поэтому она не ограничивается только какой-то одной технической дисциплиной а в равной степени применима к аэронавтике, химической технологии, механике экологии, строительству, электротехнике. Очень часто, например, система управления включает в себя элементы электрической, механической и химической природы. [11]
Другим важным показателем в теории обратной связи является глубина обратной связи, показывающая, во сколько раз изменяется сквозной коэффициент усиления при введении обратной связи. [12]
Наша работа, посвященная теории обратной связи в приложении к системам управления зенитным огнем и нервной системе человека, привела к еще одному перевороту, который, как и первый, получил повсеместное признание за последние несколько лет. [13]
Выражение (9.12) является основным уравнением в теории обратной связи. Оно устанавливает зависимость между исходным коэффициентом усиления усилителя К и его значением KQ с введенной ОС. В усилителях обычно используются различные виды отрицательных обратных связей, в генераторах с самовозбуждением - положительные ОС. [14]
Понятие обратной связи положено в основу теории обратной связи, которая оказывается особенно полезной при анализе систем, рассматриваемых как системы с обратной связью, а также систем, в которых обратная связь вводится преднамеренно. Хотя на основании этой теории нельзя получить результатов, которые не могут быть получены другими методами, ее значение заключается в том, что она позволяет по-новому подойти к рассмотрению различных систем. Теория обратной связи представляет новые возможности для описания свойств систем, что особенно важно в тех случаях, когда обратная связь намеренно вводится в систему для достижения тех или иных целей. [15]