Теория - обратная связь
Cтраница 3
 |
Общий вид остатка, фокусирующий внимание на / С. [31] |
Общим знаменателем этих различных проявлений обратной связи служит величина, называемая возвратной разностью. Возвратная разность является фундаментальным понятием теории обратной связи, служащим для выражения количественной меры различных следствий применения обратной связи и играющим важную роль в задачах устойчивости. [32]
 |
Простейшая система с обратной связью. [33] |
В настоящей главе будут рассмотрены основные элементы теории обратной связи. [34]
К этому можно было бы добавить, что сходство каких-либо двух задач зависит в первую очередь не от физического устройства элементов или размерности переменных, а от структуры связей между переменными в каждой задаче. Это подтверждается частым использованием метода аналогий в теории цепей и многочисленными точками соприкосновения теории обратной связи и теории следящих систем. [35]
 |
Основная система с обратной связью. [36] |
Предполагается, что читатель имеет общее знакомство с элементарной теорией преобразования Лапласа и с теорией обратной связи. [37]
Такое определение, конечно, допускает, чтобы делитель напряжения, изображенный на фиг. Таким образом, согласно математическому определению, эта цепь является системой с обратной связью; обычно теория обратной связи для анализа подобных систем не используется просто потому, что она не дает никаких преимуществ. [38]
Таким образом, принцип управления с приспосабливанием является основой для логического построения сложных многоконтурных существенно нелинейных систем и разумного использования вычислительных устройств в качестве элементов систем управления. Применение приспосабливания, кроме того, с новой силой подчеркивает значение таких аналитических средств, как теория обратной связи, и соотношение этой теории с методом моделирования. Для выяснения характеристик даже самых простых приспосабливающихся систем и ограничений, присущих им, необходимо широкое применение теории обратной связи и теории нелинейных систем. [39]
В частном случае системы уравнений (3.10) мы получим дифференциальное уравнение пятого порядка, коэффициенты которого настолько сложно выражаются через параметры системы, что приводить их здесь не имеет смысла. Тот же результат может быть получен и на основании любой блок-схемы при использовании обычных правил преобразования схем из теории обратной связи. [40]
Понимание причинности не сводится и к простому взаимодействию внутреннего и внешнего. Оно должно включить в свое содержание кроме передачи наследственной информации также закономерное движение определенных множеств взаимосвязанных компонентов и теорию обратных связей, так как организм как саморегулирующаяся по типу обратной связи система, воспринимающая, хранящая, перерабатывающая и передающая информацию, раскрывает себя и как кибернетическое явление. [41]
Применение кибернетических методов при синтезе и анализе технических систем обсуждается в IV части книги ( гл. Одной из важных проблем здесь является эффективное использование электронных вычислительных машин, но Холл, признавая ее важность, опускает этот материал, как более известный, и предпочитает говорить о теориях обратной связи и информации. [42]
При таком осуществлении приспосабливаемости к системе управления, которая уже сама по себе является многоконтурной, добавляется некоторое число цепей обратной связи. Для системы в целом, имеющей множество взаимосвязанных контуров обратной связи, даже приближенный анализ устойчивости и качества работы ( например, при наличии запаздывания в процессе определения динамических характеристик) становится трудной задачей и требует применения теории обратной связи и моделирования. [43]
Понятие обратной связи положено в основу теории обратной связи, которая оказывается особенно полезной при анализе систем, рассматриваемых как системы с обратной связью, а также систем, в которых обратная связь вводится преднамеренно. Хотя на основании этой теории нельзя получить результатов, которые не могут быть получены другими методами, ее значение заключается в том, что она позволяет по-новому подойти к рассмотрению различных систем. Теория обратной связи представляет новые возможности для описания свойств систем, что особенно важно в тех случаях, когда обратная связь намеренно вводится в систему для достижения тех или иных целей. [44]
Направленные графы разделяются в общем случае на цепные и петлевые графы. Первые из них не содержат петель, как, например, граф на рис. 1 - 2 г. Петлевые графы содержат одну или несколько петель. Специалисты в области теории обратной связи, возможно, будут соединять понятие обратной связи с петлей направленного графа, и тогда может показаться странным, что граф на рис. 1 - 2 г не содержит петли. По этому поводу можно повторить вместе с Мейсоном, что математическое понятие обратной связи соответствует способу рассмотрения поставленной перед исследователем задачи. Если удается проследить замкнутую цепь связей, то говорят, что существует обратная связь, и граф, соответствующий этому частному представлению о задаче, будет петлевым графом. Связь направленных графов с проблемой обратной связи рассматривается в гл. [45]
Страницы: 1 2 3 4