Cтраница 2
Подробнее об импульсных и цифровых системах будет изложено далее в разделах, посвященных теории дискретных систем управления. [16]
Излагаются новые достижения советских ученых в разработке статистических методов анализа и синтеза систем автоматического управления, в решении задач идентификации объектов и распознавания образов, а также в теории нелинейных, многосвязных и дискретных систем управления, систем с переменной структурой и переменными параметрами. [17]
Теория дискретных систем с переменными параметрами позволяет изящно решать частотными методами задачи определения переходного процесса на выходе системы с постоянными параметрами при воздействии стационарных случайных сигналов. [18]
В теории дискретных систем рассматривают особый тип дискретных функций, называемых решетчатыми функциями. Поэтому когда говорят о решетчатой и смещенной решетчатой функциях, предполагают, что существует непрерывная функция, которая определяет эти функции. [19]
Дискретные, самонастраивающиеся и обучающиеся системы. Рассматриваются различные задачи теории импульсных, релейных и дискретных систем, а также теории конечных автоматов. Содержатся материалы по новым достижениям теории самонастраивающихся и особенно самообучающихся систем, затрагиваются вопросы теории чувствительности и теории управления сложными системами. [20]
Известно, что в теории непрерывных систем широко используется понятие стационарного случайного процесса типа белого шума. Целесообразно выяснить, какой дискретный случайный процесс в теории дискретных систем обладает аналогичными свойствами. Вначале рассмотрим, как вводится понятие белого шума в теории непрерывных систем, затем по аналогии введем понятие дискретного белого шума. [21]
К тому же в этом случае введение сколь угодно малой полной диссипации смещает все характеристические показатели с мнимой оси на левую полуплоскость. Тогда при р р получаем аналог асимптотической устойчивости в теории дискретных систем. [22]
В приведенном выше примере одна континуальная теория включена в другую, более полную континуальную теорию. В других задачах теория сплошной среды рассматривается как предельный случай теории дискретной системы, описываемой разностными или дифференциально-разностными уравнениями. Тогда истинное решение гиперболической системы должно быть пределом решений некоторой последовательности систем разностных или дифференциально-разностных уравнений. [23]
Благодаря гибкости средств программного обеспечения при построении управляющих алгоритмов возможности проектировщика не ограничиваются только выбором между стандартными звеньями П -, И - или Д - типов, как в случае аналоговых систем. Он может применять и более сложные алгоритмы, основанные на современных методах теории дискретных систем, использующих различные математические модели объектов управления. [24]
Впервые в научной литературе дано систематическое изложение теории вполне разрешимых уравнений. Рассматриваются следующие вопросы: общая теория вполне интегрируемых дифференциальных уравнений, методы исследования линейных уравнений, качественная теория нелинейных автономных уравнений, теория устойчивости, вполне интегрируемые уравнения на многообразиях, теория многомерных дискретных систем. [25]
В начале, в первой части, книги дается теория обыкновенных линейных САУ непрерывного действия. Во второй части излагаются общие вопросы теории нелинейных САУ. Третья часть посвящена теории дискретных систем, а в четвертой, последней, части описываются адаптивные системы. Основным предметом рассмотрения, связывающим все части книги, являются одномерные замкнутые системы автоматической стабилизации. [26]
Данная глава, так же как и предыдущая, посвящена не цифровой, а аналоговой обработке сигналов. Понимание этих вопросов необходимо для более глубокого восприятия теории дискретных систем, поскольку многие методы анализа аналоговых и дискретных систем находятся в тесном родстве. Кроме того, в основе ряда методов проектирования дискретных фильтров лежит использование аналоговых прототипов, поэтому квалифицированное применение этих методов также требует знакомства с теорией аналоговых систем. [27]
Динамика ЛСС часто описывается линейными дифференциальными уравнениями, причем если параметры сосредоточенные, - то обыкновенными, если распределенные, - то в частных производных. Если входной или выходной сигналы ( или оба) элемента СУ в силу принципа действия имеют мгновенные скачки, он называется дискретным. Если СУ содержит хотя бы один дискретный элемент, она называется дискретной или непрерывно-дискретной системой Теория дискретных систем, Теория непрерывно-дискретных систем, в противном случае - непрерывной системой. Если система состоит только из дискретных элементов, она называется чисто дискретной. Выходной сигнал элемента СУ в силу принципа действия может представлять собой модулированную гармонику. [28]
Ибо в теории дискретных систем принцип максимума верен только при специальных предположениях о выпуклости, а в непрерывном случае он верен всегда. [29]
Сформулированные в предыдущем пункте задачи оптимального управления дискретными объектами являются основной темой исследования в этой книге. Именно для задач в такой постановке доказываются основные результаты. Однако эти задачи ( даже наиболее общая из них - задача с ограничениями на фазовые координаты) не являются всеобъемлющими. В теории дискретных систем встречаются и другие постановки задач: оптимальные задачи для систем с обратной связью, дискретные объекты с запаздыванием и др. Здесь мы рассмотрим некоторые из этих задач и покажем, как они сводятся к задачам, сформулированным в предыдущем пункте. [30]