Cтраница 3
В частности, разработаны методы оценки качества переходных процессов, динамической точности линейных систем, находящихся под действием случайных возмущающих воздействий, заданных статистически. Развиты методы исследования нелинейных систем, частотные методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных систем как непрерывных, так и дискретных, методы исследования периодических режимов в сложных нелинейных системах автоматического регулирования с переменной структурой. Разработана теория релейных и дискретных систем автоматического регулирования. Советскими учеными получены основные результаты в теории инвариантности, где сформулировав: критерий реализуемости - условий - инвариантности, физической аснбЕОЙгг которой является йршщин двухканальности. [31]
В последние годы наблюдается повышенный интерес к теории дискретных систем. Это обусловлено тем, что все чаще на практике стали применяться дискретные системы управления. Под дискретной системой понимается такая система, поведение которой описывается разностным уравнением, в отличие от непрерывной системы, описываемой дифференциальным уравнением. Иначе можно сказать, что система будет дискретной, если в каком-нибудь месте системы действует дискретный сигнал. В общем случае существует, по-видимому, большое количество различных типов дискретных сигналов. Однако теория дискретных систем в настоящее время в основном развита применительно к таким дискретным сигналам, в которых можно выделить постоянный интервал дискретности Т - время, через которое появляется сигнал, причем в определенной части этого интервала сигнал может равняться нулю. Дискретный сигнал может мгновенно ( скачком) принимать определенное значение и скачком обращаться в нуль. [32]