Cтраница 3
Пользуясь тем, что сопряженные профили являются взаимно огибаемыми кривыми в относительном движении звеньев в согласии с заданным законом передачи, можно одним из профилей задаться, а другой построить как огибающую различных положений первого в его относительном движении. Однако это не значит, что один профиль может быть выбран совершенно произвольно, так как огибающая его может получить невыполнимую на практике форму. Прежде всего выбранный профиль должен иметь нормали, пересекающие свою центроиду, в противном случае каждая нормаль, не пересекающая центроиду, не сможет пройти через полюс зацепления, лежащий на центроиде. Но этого мало: точки пересечения нормалей с центроидой должны следовать одна за другой в той же последовательности, что и точки касания центроид в относительном движении, так как эти точки должны служить последовательными мгновенными центрами на центроиде. Существующие в практике профили, будучи плавными кривыми без резких изменений кривизны, обычно удовлетворяют этим условиям. [31]