Cтраница 1
Современная теория автоматического регулирования широко использует частотные методы анализа работы систем регулирования. Практика показывает, что эти методы наиболее удобны при анализе работы сложных систем, когда классические методы исследования оказываются излишне громоздкими. [1]
Современная теория автоматического регулирования располагает совершенным математическим аппаратом, позволяющим на основе уравнений, описывающих характер автоматизируемого процесса, выбрать систему регулирования, отвечающую всем необходимым требованиям. Однако математический аппарат, применяемый для этой цели, весьма сложен. Вместе с тем имеется ряд практических приемов и рекомендаций, позволяющих выбирать средства автоматизации и прежде всего регуляторы для конкретных производственных условий на основании известных или специально определяемых динамических характеристик объекта регулирования. [2]
Современная теория автоматического регулирования широко использует частотные методы анализа работы систем автоматического регулирования. Практика показывает, что эти методы наиболее удобны при анализе работы сложных систем, когда классические методы исследования оказываются излишне громоздкими. [3]
Применяемые в современной теории автоматического регулирования и управления методы зависят от вида математических моделей. Математические модели всегда с той или иной степенью приближения отражают реальные явления, возникающие в изучаемых системах. В зависимости от числа учитываемых факторов, подробности математического описания явлений, происходящих в системах, а также предположений, используемых при этом описании, математические модели могут быть представлены различными уравнениями. С начала формирования теории автоматического регулирования и до последнего времени широко применяют линейные дифференциальные уравнения. Это объясняется, во-первых, наличием разработанной в математике общей теории линейных дифференциальных уравнений и, во-вторых, тем, что такие уравнения при определенных ограничениях позволяют с достаточной для различных прикладных задач точностью описать системы автоматического регулирования или управления. [4]
На основе современной теории автоматического регулирования рассмотрены вопросы автоматизации низкотемпературных холодильных установок. [5]
Большое значение для современной теории автоматического регулирования имеют работы советского ученого А. В. Михайлова и зарубежного ученого - Найквиста. Михайлов установил новые критерии устойчивости, основанные на частотных характеристиках систем регулирования и ввел типизацию звеньев по их динамическим свойствам. [6]
![]() |
Типовые статические звенья. [7] |
В аппарате структурного анализа современной теории автоматического регулирования широко используется однотипность дифференциальных уравнений связи для различных по своей конструкции и принципу действия элементов. [8]
Весьма важную роль призвана играть современная теория автоматического регулирования при решении задач автоматизированного электропривода и автоматического регулирования электрических машин. Трудно назвать современную отрасль техники, где электрические машины не нахс-дили бы широкого применения. Тем более важным является рассмотрение основ современной теории автоматического регулирования применительно к электрическим объектам и на примерах электрических систем. [9]
![]() |
Структурная схема. [10] |
Исчерпывающего ответа на этот вопрос современная теория автоматического регулирования дать но может, но некоторые положении, помогающие выбирать целесообразную структуру системы, уже разработаны и излагаются ниже. [11]
Основную задачу синтеза систем, решаемую методами современной теории автоматического регулирования, составляет определение ее структуры и параметров на основе требований качества процессов регулирования. [12]
Для удобства дальнейшего изложения введем понятия, которые широко применяются в современной теории автоматического регулирования. [13]
Это непомерно осложнило бы исследование, а иногда сделало бы невозможным применение методов современной теории автоматического регулирования. Поэтому для исследования переходных процессов воспользуемся преобразованием Горева - Парка. Сущность этого преобразования состоит в том, что уравнения, составленные для фазовых величин, приводятся к системе прямоугольных координат, связанных с продольной и поперечной осями ротора, вращающимися с синхронной скоростью. В этом случае электромагнитные переходные процессы в машине описываются дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, выражающими законы электромагнитного равновесия для продольной и поперечной осей. [14]
![]() |
Схематическое изображение обратной связи. [15] |