Cтраница 2
Хотя рассматриваемая акустическая система является классическим примером колебательной системы с распределенными параметрами, а современная теория автоматического регулирования рассматривает главным образом системы с сосредоточенными параметрами ( системы, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями, а не уравнениями в частных производных), здесь удобно воспользоваться некоторыми наглядными схемами, применяемыми в теории автоматического регулирования. [16]
Следует различать два вида автоматической балансировки: пассивная балансировка или самобалансировка, которая пользуется естественным стремлением грузов занять наинизшее положение, и активная балансировка, которая использует математический аппарат современной теории автоматического регулирования. [17]
Как и при исследовании устойчивости, весьма важным является умение определить влияние того или иного параметра на характер процесса регулирования. Современная теория автоматического регулирования располагает рядом методов, с помощью которых можно произвести предварительную оценку характера процесса регулирования, по прибегая к интегрированию уравнения, описывающего процессы в системе. [18]
Если уравнения динамики приведены к такому виду, что непосредственно связывают входные и выходные величины, то математическое описание системы ( элемента) представлено в форме уравнений вход-выход, иногда называемых макроописанием ( макротеорией) систем. В современной теории автоматического регулирования и управления все большее распространение получает также другая форма описания систем ( элементов), основанная на понятии переменная состояния. К переменным состояния относятся такие переменные, значения которых вместе с известными значениями входных величин полностью определяют состояние системы в рассматриваемый момент времени, причем выходные величины связаны с переменными состояния и входными величинами алгебраическими соотношениями. [19]
Если это условие не выполняется, то переход к линейным уравнениям не может быть осуществлен путем рассмотрения малых отклонений. Для исследования таких систем в современной теории автоматического регулирования и управле-ния имеются приближенные и точные методы, но эти методы приводят к более сложным решениям, чем методы исследования по линейным дифференциальным уравнениям. [20]
Весьма важную роль призвана играть современная теория автоматического регулирования при решении задач автоматизированного электропривода и автоматического регулирования электрических машин. Трудно назвать современную отрасль техники, где электрические машины не нахс-дили бы широкого применения. Тем более важным является рассмотрение основ современной теории автоматического регулирования применительно к электрическим объектам и на примерах электрических систем. [21]