Cтраница 2
В ГОСТ Р ИСО 14001, в соответствии с которым, как предполагается, могут быть сертифицированы организации, утеряна идея создания и совершенствования системы экологического менеджмента как части общей системы менеджмента, включающей организационную структуру, планирование, распределение ответственности, практическую деятельность, процедуры ( приемы), процессы и ресурсы, необходимые для разработки, внедрения, достижения целей экологической политики, ее пересмотра и корректировки. ГОСТ Р ИСО 14001 устанавливает требования к системе управления окружающей средой, которая рассматривается как часть общей системы административного управления. В классической теории управления под объектом понимают отдельную структуру организации или организацию в целом, на которую направлено управляющее воздействие. Соответственно субъектом управления является орган либо лицо, осуществляющее управляющее действие. [16]
В основе подавляющего большинства систем автоматического управления лежит так называемый принцип отрицательной обратной связи. Если, например, регулятор паровой турбины получает сигнал об уменьшении ее скорости по сравнению с заданной, он увеличивает подачу пара; если же скорость вращения возрастает выше нормы, регулятор уменьшает подачу пара. Этот принцип в сочетании с другими методами классической теории управления позволяет во многих случаях обеспечивать требуемое количество регулирования. [17]
Одной из основных задач теории управления является построение управления, обеспечивающего существование инвариантного множества М системы (0.1), обладающего требуемыми в приложении свойствами. Инвариантным множеством может являться и положение равновесия. Если под инвариантным множеством понимается определенный режим функционирования управляемой системы, то задача управления формулируется как нахождение управления, обеспечивающего устойчивость заданного режима системы. В классической теории управления достаточно хорошо изучены вопросы динамики управляемых систем с инвариантным множеством, являющимся положением равновесия или, может быть, заданной интегральной гиперповерхностью. [18]
В некоторых отраслях, таких как авиаперевозки, вопрос хранения запчастей приобретает особое значение. Самый простой способ вернуть в строй самолет со сломавшимся двигателем - это поставить новый. Стоимость запасного двигателя, конечно, велика, но простой лайнера в ремонте обходится не дешевле. Авиакомпании не применяют классическую теорию управления запасами; вместо этого они тратят значительные средства на разработку специальных имитационных моделей для оптимизации хранения основных комплектующих для ремонта. [19]
Выше рассмотрены методы синтеза алгоритмов адаптивного управления при полном измерении вектора состояния объекта управления. В терминах систем со скалярным входом и выходом это означает измеримость выхода объекта и его старших производных. На практике далеко не всегда подобное измерение физически осуществимо или требует использования достаточно дорогостоящих датчиков. Поэтому, начиная с 70 - х годов XX века, большое число исследований посвящено вопросам синтеза адаптивных систем без измерения производных от выхода объекта. В классической теории управления задача синтеза регулятора при неполном измерении вектора состояния объекта, как правило, осуществляется на основе использования устройств асимптотической оценки ( наблюдателей состояния) или методом динамической компенсации. Однако эти подходы к синтезу требуют полную информацию о структуре и параметрах объекта. При адаптивной постановке задача существенно усложняется из-за наличия дополнительного нелинейного контура адаптивной настройки. Это, в свою очередь, приводит к проблемам обеспечения устойчивости замкнутой системы и реализуемости алгоритмов управления. [20]
Мы видим, что структура оптимального управления во многом определяется поведением производной по управлению Hv как функции времени. Так же, как и в классических задачах оптимизации, линейных по управлению, производную Hv называют функцией переключения. Заметим, что, как следует из (1.22), (1.23), импульсы оптимального управления, а также его рассеянная составляющая, сосредоточены в точках максимума по времени функции переключения. Однако условия принципа максимума не содержат прямой информации о значениях u ( i) и величинах импульсов с ее приходится добывать из следствий условий ( А) - ( В) с учетом допустимости разрывов искомой траектории. Аналогичные случаи в классической теории управления называют особыми. [21]
Развиваемые игровые подходы управления в условиях конфликта являются основными в одном из классов задач теории оптимального управления. Проблема взаимодействия объектов ( коалиций) возникает при прямом формировании многообъектной модели конфликтной ситуации, при структуризации классической однообъектной и однокритериальной задачи управления с формированием многообъектной многокритериальной системы ( ММС), а также при представлении сложной задачи и системы многоуровневой структурой. Каждый вид системы формирует свой вклад в задачи оптимизации. В рамках ММС формируется класс задач оптимизации, в котором известные подходы оптимизации объекта ( вариационные подходы, принцип максимума, методы динамического программирования и процедуры нелинейного программирования) существенно дополняются игровыми подходами с собственными принципами оптимизации, методы решения которых базируются на многообъектности структуры, многокритериальное задач и свойствах конфликтного взаимодействия объектов при проектировании и управлении ММС: антагонистического, бескоалиционного, коалиционного, кооперативного и комбинированного характера. По существу, создается достаточно полный набор методов оптимизации ММС, как основа теории оптимального управления ММС, которая занимает определенное промежуточное место между классической теорией управления и теорией оптимизации решений в многоуровневых системах. Поэтому предлагаемая разработка способов управления ММС, имеющих свойства устойчивости и эффективности в конфликте и обеспечивающих компромиссы на тактической и информационной основе с элементами интеллектуализации, является актуальной задачей теории управления ММС. [22]