Cтраница 1
Прикладная теория гироскопов в ее современном состоянии охватывает весьма обширный круг вопросов, требующих основательного знания теоретической механики. [1]
В прикладной теории гироскопов трение делят на сухое и вязкое, полагая при этом, что сухое трение при заданном весе прибора зависит только от знака относительной угловой скорости трущихся деталей, а вязкое трение пропорционально величине этой скорости. [2]
В прикладной теории гироскопов в качестве типовых опорных координатных систем применяют: географическую, ортодромическую систему координат и систему координат, ориентированную по вектору скорости и сферической нормали к траектории полета. [3]
Из прикладной теории гироскопа известно, что при действии на гироскоп импульсного момента типа удара его главная ось смещается на некоторый угол в направлении, перпендикулярном линии действия ударного импульса. [4]
Булгаковым опубликована монография Прикладная теория гироскопов. В ней рассмотрен широкий круг различных гироскопических приборов: гироскопических маятников, гироскопов Фуко, астатических гироскопов, однороторных и многороторных гирокомпасов, непосредственных гироскопических стабилизаторов. В конце книги излагается общая теория гироскопа, основанная на точных уравнениях. Булгакова, переизданная в 1955 году, является по настоящий день настольной книгой гироскопистов. [5]
Первое направление возникло и развивалось в рамках прикладной теории гироскопов и связано с разработкой таких маятниково-гироско-пических навигационных приборов, как гирогоризонты и гирокомпасы. Основные результаты, полученные здесь, были указаны выше. [6]
В 1939 г. появилась в свет монография Б. В. Булгакова Прикладная теория гироскопов 1, В этой содержательной книге изучается широкий круг гироскопических приборов того времени: гирогоризонтов, астатических гироскопов, однороторных и многороторных компасов, непосредственных гироскопических стабилизаторов. В ней излагается также общая теория движения симметричного гироскопа. В разделах, касающихся гиромаятников и гирогоризонтов, помимо вопросов, рассмотренных автором и другими исследователями ранее, решается ряд новых задач. Показано, что при наличии сопротивления среды нутация гироскопического маятника затухает быстрее прецессии. Детально разработана теория гирогоризонтов с квазиупругой радиальной коррекцией, включая вопрос об их баллистических девиациях. Изучены баллистические девиации гирокомпаса при наличии гидравлического успокоителя и получены их выражения в виде определенных интегралов, что заведомо избавляет от неточности, допущенной в свое время Геккелером. При изучении баллистических девиаций различных гирогоризонтов и гирокомпасов применяется общий метод: находится движение основания, при котором девиация будет наибольшей. Эта монография Булгакова, переизданная в 1955 г., и по сей день является настольной книгой гироскопистов. [7]
От колебаний, указанных в следствии 6.11.3, в прикладной теории гироскопов часто отвлекаются и в качестве основной задачи занимаются изучением движения кинетической оси, рассматривая его как главную составляющую часть движения самой фигуры гироскопа. [8]
На кафедре успешно ведется научная работа по аналитической механике, прикладной теории гироскопов, динамике и кинематике машин, приборов и механизмов, нацеленная на повышение их надежности и долговечности. [9]
Настоящая статья не ставит своей целью дать подробное описание современного состояния прикладной теории гироскопов, да и едва ли это можно сделать в одной статье. Мы полагаем, что для суждения о требованиях, которые следует предъявить к курсу теоретической механики, достаточно выбрать и коротко осветить лишь некоторые основные проблемы прикладной теории гироскопов, более характерные для современного ее состояния и притом имеющие наибольшее отношение к теоретической механике. [10]
Предназначена для специалистов по космической технике, механике, автоматическому управлению и прикладной теории гироскопов, а также для студентов старших курсов высших технических заведений. [11]
Объем сведений, предусмотренный существующей программой курса теоретической механики, для втузов в основном достаточен для подготовки слушателей к изучению прикладной теории гироскопов или теории гироскопических устройств и с этой точки зрения не требуется, вносить в нее какие-либо существенные изменения. [12]
Однако в прикладной теории гироскопов более принято пользоваться углами Реза ля, также определяющими положение гироскопа в пространстве. Для более наглядного представления углов Резаля воспользуемся схемой гироскопа в кар-дановом подвесе ( рис. II. Карданов подвес служит для обеспечения свободы вращения ротора гироскопа вокруг неподвижной точки О и состоит из двух рамок, каждая из которых имеет свою ось вращения. Ротор 1 гироскопа вращается вокруг своей оси z относительно внутренней рамки 3 карданова подвеса. [13]
На протяжении двух послевоенных десятилетий гироскопические устройства получили огромное распространение; они применяются в самых различных областях военной и гражданской техники. В связи с этим интенсивно развивалась прикладная теория гироскопов, которую в современном ее состоянии было бы точнее называть теорией гироскопических устройств. Примерно так и называются курсы, читаемые во многих вузах. [14]
И вес же ядром ее остается прикладная теория гироскопов, являющаяся по своему существу разделом механики. [15]