Cтраница 2
Настоящая статья не ставит своей целью дать подробное описание современного состояния прикладной теории гироскопов, да и едва ли это можно сделать в одной статье. Мы полагаем, что для суждения о требованиях, которые следует предъявить к курсу теоретической механики, достаточно выбрать и коротко осветить лишь некоторые основные проблемы прикладной теории гироскопов, более характерные для современного ее состояния и притом имеющие наибольшее отношение к теоретической механике. [16]
Трудами Эйлера, Лангранжа, С. В. Ковалевской и других ученых были разрешены некоторые важнейшие задачи о жении твердого тела вокруг неподвижной точки и, в частности, ча о движении гироскопа. Теория гироскопа является одним из интереснейших разделов динамики твердого тела как по обилию неожиданных результатов, так и по разнообразию тех приложений, которые гироскоп нашел в современной технике. Технические приложения гироскопов в настоящее время столь многочисленны и разнообразны, что привело к необходимости выделить учение об этих приложениях из общей теории гироскопов в виде особой дисциплины, которой присвоено наименование прикладной теории гироскопов. [17]
В книге дано систематическое изложение механики гироскопических устройств, приводится теория девиаций гирокомпаса и гиромаятника, а также рассмотрены вопросы непосредственной гироскопической стабилизации. Решение уравнений движения, составляемых в первой части книги по второму методу Лагранжа, всюду доведено до обозримых конечных формул и численных результатов, как это свойственно работам Крылова. В некоторых задачах получены оригинальные результаты. Во второй части книги, написанной Прутковым, содержится векторное изложение ряда воп-ройяж прикладной теории гироскопов. [18]