Cтраница 4
Такой тип привода называется инерционным. [46]
Зато тип привода при изменении внешних условий является основным, определяющим значение Ci. На рис. 4 приведен в виде диаграммы характер изменения значения Ci в зависимости от типа привода и внешних условий. [47]
Этот тип привода применен в прецизионном токарном станке модели 1Э616 - Ш, конструкции ЭНИМСа. Привод имеет высокие динамические показатели. Время пуска до 700 об / мин составляет 1 сек, а до 2800 об / мин - 4 сек, время реверса при работе на 700 об / мин равно 0 8 сек. [48]
Каждый тип привода имеет свои достоинства и недостатки, поэтому в каждом отдельном случае при проектирования машин должен быть выбран наиболее рациональный привод. Целесообразно применять комбинированный электро-пневмо гидравлический привод, который позволяет использовать положительные качества каждого из них. Например, пневмо-гидравлическйй привод, примененный для поступательного перемещения рабочих органов машины, получает питание от центральной сети сжатого воздуха и вместе с тем ( благодарят гидравлике) работает плавно, без толчков. [49]
Этот тип привода позволяет загружать программы и файлы на дискету, которую вы вставляете в компьютер. Главным удобством при этом является возможность легко перемещать файлы с одного компьютера на другой. [50]
Этот тип привода представляет собой отдельный агрегат, состоящий из электродвигателя, к фланцу статора которого прикрепляют зубчатый или червячный редуктор. [51]
Этот тип привода соответствует современным техническим требованиям. [52]
Выбирая тип привода и его размеры важно учитывать, как его инерция повлияет на время действия привода, которое обычно должно быть не более определенной величины, особенно в автоматически управляемых устройствах и при больших ускорениях и замедлениях поезда. Время действия должно быть таким, чтобы были обеспечены требуемая по условиям движения пусковая ( тормозная) диаграмма и соответственно ускорение ( замедление) поезда. Кроме того нужно, чтобы после выключения тока все аппараты достаточно быстро возвращались в исходные положения во избежание задержки повторного пуска пли торможения. Например, в городском транспорте замедленное вр-ащение группового аппарата в исходное положение задерживает повторный пуск, что снижает скорость движения, поэтому обычно время возвращения группового аппарата бывает порядка 1 5 - 2 сек. [53]
Выбор типа привода на КС выполняется на основе совместного рассмотрения технологической части и схемы внешнего электроснабжения. Поэтому разработку этой схемы обычно выполняют для двух вариантов привода. [54]
Выбор типа привода является частью общей задачи разработки и создания робота новой конструкции. [55]