Cтраница 3
Системы регулирования с предсказанием строятся для получения минимального времени уменьшения ошибки до нуля. Статистические системы строятся из расчета получения минимума среднеквадратичной ошибки. На рис. 15.1 6 показана характеристика преобразователя с насыщением. Далее будет показано, что при всех типах входных сигналов схема аналитического вычислительного устройства для управления преобразователем, обладающим насыщением, с целью получения максимального быстродействия должна содержать звенья, позволяющие получить производные от входных величин. Эти производные должны быть вычислены не для текущего момента времени, а для будущего. [31]