Cтраница 3
![]() |
Схема работы амортизатора. [31] |
Схождение колес - это разность размеров между крайними передними и задними точками колес на уровне их центров. При этом размер впереди на 1 - 3 мм должен быть меньше, чем сзади на автомобиле Москвич-412 и 2 - 4 мм на автомобиле ВАЗ-2101. Схождение колес при неподвижном автомобиле делается с целью, чтобы при движении автомобиля за счет выбирания зазоров в подшипниках и в шарнирах рулевой трапеции колеса занимали параллельное положение, обеспечивающее наименьший износ шин. [32]
Нетрудно сообразить, что медленнее всех движутся те точки колеса, которые в данный момент соприкасаются с землей. Строго говоря, в момент соприкосновения с почвой эти точки колеса совершенно неподвижны. [33]
Так как колесо вращается равномерно, то ускорения всех точек колеса равны центростремительным ускорениям этих точек в их вращательном движении вокруг мгновенного центра ускорений. [34]
При поступательном движении линейные скорости и линейные ускорения всех точек колеса А равны по величине и направлению. [35]
На самом деле не только нижние точки края, но и все точки колеса, расположенные ниже уровня рельса, имеют горизонтальную составляющую скорости, направленную против движения. Любители математики легко могут проверить это. [36]
А так как число оборотов, совершаемых в секунду, одинаково для всех точек колеса, то мы приходим к результату. [37]
А так как число оборотов, совершаемых в секунду, одинаково для всех точек колеса, то мы приходим к результату: ускорение силы радиальной тяжести, действующей на вращающемся колесе, возрастает пропорционально расстоянию точки от центра колеса. [38]
Одной из главных причин износа перекатываемых тел является действие сил трения, возникающих при относительных смещениях точек колеса и рельса на поверхности их контакта. Данные наблюдений износа бандажей колес, приведенных в работах В. А. Кислика [10], К. А. Шишкина [11], Д. Н. Ба-бенко и В. Н. Иванова [12], И. Ф. Блидченко и В. В. Савченко [9] и других авторов, подтверждают это положение. Действительно, бандажи вагонных и тендерных колес, воспринимающие практически постоянные давления и моменты, изнашиваются по ободу равномерно. То же имеет место и для колес тепловозов с электрической передачей и электровозов. Наиболее неравномерно изнашиваются бандажи колес ведущей и сцепных осей паровоза, воспринимающих переменные давления и моменты. Предположим, что износ характеризует работа сил трения. [39]
Определить угловую скорость и угловое ускорение второго леса, а также нормальное ускорение находящихся в соприкосно вении точек колес. [40]
Согласно формуле (4.13) величины г2со и г: о суть окружные скорости к 2 и г / ( внешней и внутренней точек колеса. [41]
Поэтому скорость всякой точки колеса равна геометрической сумме двух скоростей: 1) переносной скорости, равной скорости Р0центра О колеса, и 2) относительной скорости, равной скорости этой точки колеса во вращательном движении вокруг центра О. Чтобы найти относительную скорость какой-нибудь точки колеса, нужно знать угловую скорость колеса со в его относительном вращении вокруг точки О. Для определения этой угловой скорости рассмотрим точку С, в которой колесо касается рельса. [42]
Поэтому скорость всякой точки колеса равна геометрической сумме двух скоростей: 1) переносной скорости, равной скорости соцентра О колеса, и 2) относительной скорости, равной скорости этой точки колеса во вращательном движении вокруг центра О. Чтобы найти относительную скорость какой-нибудь точки колеса, нужно знать угловую скорость колеса со в его относительном вращении вокруг точки О. Для определения этой угловой скорости рассмотрим точку С, в которой колесо касается рельса. [43]
Поэтому скорость всякой точки колеса равна геометрической сумме двух скоростей: 1) переносной скорости, равной скорости о0центра О колеса, и 2) относительной скорости, равной скорости этой точки колеса во вращательном движении вокруг центра О. Чтобы найти относительную скорость какой-нибудь точки колеса, нужно знать угловую скорость колеса со в его относительном вращении вокруг точки О. Для определения этой угловой скорости рассмотрим точку С, в которой колесо касается рельса. Относительная скорость vCr этой точки направлена, очевидно, по касательной к окружности колеса влево и равна по модулю Ло; переносная скорость вСз точки С равна по модулю и направлению скорости с0; следовательно, скорости vCr и vCe направлены по одной прямой в противоположные стороны. [44]
В случае качения без скольжения и без буксования окружная скорость точек, лежащих на ободе колеса, по модулю равна скорости оси, так как при повороте колеса на один полный оборот его ось переместится на 2nr, a точки обода опишут в их относительном вращательном движении окружности той же длины. Скорости точек колеса по отношению к неподвижной системе отсчета изображены на рис. 33, в. Скорость каждой точки направлена по касательной к траектории этой точки. [45]