Точка - переключение
Cтраница 3
Наша задача заключается в том, чтобы выбором точки переключения обеспечить минимальное значение стационарной ошибки системы. [31]
Меняя t от нуля до значения, соответствующего точке переключения, получаем изменение у во времени на первом участке. [32]
Решение уравнения ( 26), однако, определяет точки переключения до начала процесса управления. Поэтому они не учитывают влияния внешних возмущений, которые могут наблюдаться в течение процесса управления; с другой стороны, очевидно, что если возмущения будут неожиданными, то воздействие по управляющему входу будет другим, чем в случае отсутствия возмущений. [33]
Таким образом, на фазовой траектории полу - чаем точки переключения. [34]
Пусть ж ( тх) - следующая после TO точка переключения. [35]
В случае ( ф, 1р) - проблемы точка переключения - это точка, отделяющая ф-интервал от ip - интервала. [36]
Общее у них то, что всегда имеется две точки переключения управления. [37]
 |
Второй случай. 6 3 1. Сделаем замену базиса по формулам. [38] |
Следовательно, yi jy i представляет собой геометрическое место точек переключения. [39]
Оценим для оптимального управления ua ( t) количество точек переключения. Ниже предполагается выполненным следующее условие, называемое условием общности положения. [40]
Например, если в рассмотренной схеме выбрать иную последовательность точек переключения, то получатся и другие время ответа на запрос и время корректировки. Читателя, интересующегося деталями, мы отсылаем к упоминавшимся выше работам. [41]
Эта общая точка находится в области параметров, при которых точка переключения А2 ( рис. 37) оказывается на границе зоны нечувствительности. Граница /, составленная из действующих участков 7 г ( пунктирные линии) и Г ( сплошные линии), разбивает плоскость параметров ( и, / ej на две области. В области, расположенной выше rz, существуют автоколебания двухзонного типа, ниже - нет. [42]
Выясним точностные характеристики СРК и найдем оптимальные интервалы квантования и точки переключения с одного диапазона на другой. [43]
Задачу определения оптимального закона управления можно свести к нахождению множества точек переключения без построения оптимальных траекторий в пространстве состояний системы также и в случае, когда U является выпуклым ограниченным многогранником. [44]
Для определения первой рабочей подачи необходимо рассмотреть все возможные координаты точек переключения. Принято, что переключение производится в начале или в конце пути резания какого-либо из инструментов. Траектории резания всех инструментов, обладающих меньшими подачами, чем переключаемый, должны находиться правее точки переключения при переходе с меньшей подачи на большую и левее этой точки при переходе с большей подачи на меньшую. [45]
Страницы: 1 2 3 4