Точка - переключение
Cтраница 4
К О последней из этих полос представляет собой множество всех точек переключения из вершины ep t в вершину ер. В результате мы получаем все оптимальные траектории, для которых вектор ф изменяется в первом квадранте. Они заполняют на плоскости некоторый угол A9 1OAp i, где АрЛ0 - траектория системы (2.95) рЛ, оканчивающаяся в точке О. [46]
 |
Линии переключения управления ( а и общая картина фазовых траектории при оптимальном управлении ( б. [47] |
Кроме того, оптимальное управление в последнем случае должно содержать точку переключения с одного предельного значения и неравенствах ( VII, 141) на другое. При этом траектории, приходящие на линию 8ХЛ tl должны иметь управление и - U, а траектории, приходящие на линию 82Л2 - управление и U. [48]
В автоматическом режиме работы заданные значения навесок, допустимые отклонения, точки переключения контролируются микропроцессором. Все участвующие в формировании данного рецепта весы срабатывают параллельно, и по окончании самого продолжительного цикла навески одновременно разгружаются в автоматически подготовленные полиэтиленовые пакеты. После проверки весов на нуль микропроцессор подает команду на начало нового цикла дозирования. [49]
 |
Схема переключения контуров.| Частотная характеристика резонансного контура в функции от относительной расстройки е и частоты. [50] |
Но оценим ориентировочно вероятность того, насколько практически возможно попасть в точку переключения. [51]
По итеративному методу, применяемому к быстродействующей модели, вначале находится одна точка переключения в каждом управляющем воздействии, такая, что хг и х ( одновременно обращаются в нуль. Затем добавляется второе переключение в каждое управляющее воздействие, за исключением: того, которое соответствует выходной переменной, обращающейся в нуль последней. Это второе переключение подбирается так, чтобы все выходные величины обращались в нуль одновременно. Полная трехмерная система, включая и объект, была смоделирована на гибридной системе, содержащей быстродействующую итеративную аналоговую машину, управляемую логическим устройством. [52]
Закрытое состояние тиристора соответствует участку прямой ветви ВАХ между нулевой точкой и точкой переключения. Под точкой переключения понимают точку на ВАХ, в которой дифференциальное сопротивление равно нулю, а напряжение на тиристоре достигает максимального значения. В закрытом состоянии ( участок / ВАХ на рис. 5.1) к тиристору может быть приложено большое напряжение, а ток при этом будет мал. [53]
Страницы: 1 2 3 4