Cтраница 2
Так как в результате исследования должны быть выяснены пределы изменения действительных значений Я, удовлетворяющие условиям устойчивой работы системы, то точки пересечения годографа с действительной осью необходимо строить особенно тщательно. [16]
Построив частотный годограф Н7л ( / со) и амплитудный годограф VH ( Xm) ( рис. 4.10, б), находим точку пересечения годографов, для которой Х 1 25га и ОН - 0 55 1 / сек. [17]
Построив частотный годограф Wa ( / со) и амплитудный годограф Va ( Xm) ( рис. 4.10, б), находим точку пересечения годографов, для которой Х % 1 25 га и ши 0 55 1 / с. [18]
![]() |
Структурная схема системы электропривода релейного действия ( а и импульсы напряжения на входе линейной части системы при включении и отключении релейного элемента ( б. [19] |
Пересечения этих годографов и указывает на наличие автоколебаний с частотой, определяемой по АФХ линейной части, и амплитудой, определенной по обратной АФХ нелинейного элемента в точке пересечения годографов. При отсутствии колебаний в системе годографы не пересекаются. [20]
Запас устойчивости по фазе ( рис. 5.13) характеризует удаление амплитудно-фазовой характеристики по дуге окружности единичного радиуса от критической точки и определяется углом 7 между отрицательным направлением действительной оси и лучом, проведенным через начало координат и точку пересечения годографа W ( / со) с окружностью единичного радиуса. Система с характеристикой / ( рис. 5.13, а) имеет меньший запас устойчивости по фазе у1 по сравнению с системой, обладающей характеристикой 2 и запасом устойчивости по фазе уг. [21]
Если годографы / ( / со) и R ( A) пересекаются в нескольких точках и каждая из них удовлетворяет указанному условию, вытекающему из гипотезы фильтра, то это свидетельствует о наличии нескольких периодических решений: каждая точка пересечения годографа своими отметками определяет одно из них. [22]
Точка пересечения годографа Z ( aB) и окружности определяет собой решение задачи. Фазовый сдвиг ф 20 определяется по дуге окружности. [23]
Точка пересечения годографа Z ( аи) и окружности определяет собой решение задачи. Фазовый сдвиг ф 20 определяется по дуге окружности. Следует иметь в виду, что отсчет положительных значений углов ф в данном случае производится от положительной вещественной полуоси по часовой стрелке, так как в правой части ( 15) р входит с отрицательным знаком. [24]
Систему (2.30) можно решить графически. Точка пересечения годографов Wn ( ia) и ZH3 ( A) определяет параметры автоколебаний - амплитуду Ла находят по ZH3 ( A), а частоту Ма - по № л ( 1 ( 1) и 2НЭ ( Л) не пересекаются между собой, то автоколебания в системе невозможны. [25]
![]() |
Графическое исследование. [26] |
Штриховка на графике направлена в сторону области устойчивости. Если в точке пересечения годографов W ( ifi) и ES ( A) последний входит в область, очерченную W ( io), то автоколебания устойчивы, если он выходит из области устойчивости, то автоколебания неустойчивы. [27]
Имея годограф Урел ( а), легко найти частоту автоколебаний. Она определяется в точке пересечения годографа t pen ( ( o) с отрицательной действительной полуосью. [28]
Имея годограф WVtn ( со), легко найти частоту автоколебаний. Она определяется в точке пересечения годографа № рел ( со) е отрицательной действительной полуосью. [29]
![]() |
Годограф АФХ устойчивой линейной системы. [30] |