Точка - пересечение - годограф
Cтраница 3
Задаваясь различными значениями со, рассчитывают величины f / ( co) и V ( co), служащие координатами точек годографа. Обязательно нужно рассчитывать все точки пересечения годографа с осями. [31]
А указываются как параметр на текущих точках последнего годографа. В соответствии с ( 9 - 21) точки пересечения годографов определяют искомые значения амплитуды А и частоты юа автоколебаний. [32]
При методе контрольных точек определяют из характеристического уравнения полиномы х ( со) и у ( ш), задаются различными контрольными значениями пврзметпз -, вычисляют соответствующие значения х и у и по ним как по координатам строят точки годографа. Во многих случаях построение кривой необязательно, вычисления могут ограничиться нахождением только точек пересечения годографа с осями; расположение этих точек позволяет судить об устойчивости системы. [33]
 |
Влияние запаздывания на амплитудно-фазовую характеристику системы.| Определение критического времени запаздывания. [34] |
Нетрудно найти так называемое критическое время запаздывания ткр. Очевидно, что угол относительно отрицательного направления вещественной оси, образованный лучом, проходящим через точку пересечения годографа вектора частотной функции и этой окружности, равен ткр coi, где соi - частота, отвечающая этой точке пересечения. [35]
Математически эту мысль можно выразить таким образом. Пересечение характеристики KG ( / со) с критической характеристикой соответствует автоколебаниям, к которым стремится система при любых начальных условиях. Ее амплитуда ес обозначена величиной ег в точке пересечения годографа KG ( / со) с критической характеристикой. Отсюда легко получается амплитуда колебаний в любой другой точке системы. Она равна А ( сос) X ес, где Л ( со) - модуль передаточной функции, позволяющей перейти от ес к амплитуде колебаний в рассматриваемой точке системы. [36]
Страницы: 1 2 3