Точка - соприкасание
Cтраница 4
 |
Искаженная форма эпюры напряжений контактного сжатия, получающаяся при перекатывании цилиндра. [46] |
Так же, как и в ранее рассмотренных задачах, полная реакция R звена 2 на звено 1 приложена к точке соприкасания С звеньев и отклонена от направления общей нормали на угол трения ф в сторону, противоположную вектору относительной скорости скольжения г 21 - Величина силы трения F, приложенной к звену 1, определяется по формуле F fN, где / - коэффициент трения скольжения. [47]
 |
Вращательная пара с зазором.| Преобразованный кривошипно-ползунны З механизм. а схема механизма. б план скоростей. [48] |
Учет ошибок положения, возникающих в результате зазоров в кинематических парах, является более сложным, ибо для решения задачи необходимо установить точку соприкасания элементов пары и определить, в каком направлении выбирается зазор. [49]
 |
Схема высшей кинематической пары из звеньев I и 2с центроидами Hi и Д2.| Высшая пара с центроидами и Ui, с огибающей К и отдельными положениями KI, К и К огибаемой. [50] |
В § 25, 4 нами было показано, что в случае, когда звенья входят в высшую кинематическую пару, нормаль в точке соприкасания элементов высшей пары проходит через соответствующий мгновенный центр вращения. Рассмотрим высшую кинематическую пару, состоящую из двух соприкасающихся кривых К и Кг ( рис. 235), принадлежащих звеньям 1 и 2 пары. [51]
Центры окружностей и точки соприкасания их с квадратами в серединах сторон являются, очевидно, и в диметрическои проекции также центрами эллипсов и точками соприкасания эллипсов с ромбами и параллелограммами в серединах их сторон. Диаметры окружностей, параллельные осям, являются сопряженными диаметрами эллипсов. [52]
Так как направление касательной t - / совпадает с направлением скорости гс2с, точки С2 звена 2 относительно звена /, то угол передачи в высших парах есть угол между направлениями абсолютной и относительной скоростей точки соприкасания ведомого звена. [53]
Правая часть выражения (2.16.9) становится известной функцией времени и угол 0 из него определяется квадратурой, вносящей еще одну постоянную 00; далее квадратурами из (2.16.10) находятся как функции времени координаты х, у следа L точки соприкасания тела с плоскостью на этой плоскости. Эти интегрирования внесут еще две постоянные. Всего в решение войдет восемь постоянных и этим задача интегрирования исчерпывается. [54]
Из рассмотренного примера следует, что приведение кулачкового механизма к механизму с парами только V класса не является обязательным, если реакции в высших парах, согласно § 54, принимать направленными по нормалям к элементам высших пар в точке соприкасания. [55]
 |
Кинематическая схема кулачкового механизма с вращающимся кулачком и поступательно движущимся толкателем. [56] |
Отметим здесь, что указанное упрощение, которое мы получили для случая, когда ведомое звено оканчивалось точкой, не может быть применено для кулачковых механизмов, у которых ведомое звено оканчивается произвольно заданной кривой, так как в этом случае точками соприкасания звеньев 2 и / могут быть различные точки этой кривой. [57]
Из равенства (22.47) следует, что мощность зависит от расстояния точки соприкасания С кривых К и К - г ДО мгновенного центра вращения РО в относительном движении и тем больше, чем больше расстояние РоС - Как быяо показано в § 106 3, точки соприкасания взаимоогибаемых кривых, принадлежащие неподвижной плоскости, образуют линию зацепления. Следовательно, чем дальше удалены точки линии - зацепления от соответствующих мгновенных центров вращения в относительном движении, тем больше потери на трение. В связи с этим при проектировании механизмов необходимо стремиться к тому, чтобы сопряженные профили не имели точек линии зацепления, значительно удаленных от мгновенного центра вращения в относительном движении. Для этого в некоторых случаях передачу движения удобно осуществлять не двумя взаимоогибаемыми кривыми, а многими кривыми, последовательно входящими в соприкасание. [58]
Следовательно, они являются центроидами в относительном движении. Точка соприкасания начальных окружностей является полюсом зацепления Р ( р-ис. [59]
Страницы: 1 2 3 4