Cтраница 1
Точки твердого тела, движущегося поступательно, могут описывать любые траектории, в том числе и прямые. [1]
Точка твердого тела, положение, скорость или ускорение которой в данный момент времени известны. [2]
Точка твердого тела, совпадающая в данный момент с мгновенным центром вращения, имеет скорость, равную нулю. [3]
Все точки твердого тела, движущегося поступательно, описывают одинаковые ( совпадающие при наложении) траектории и в каждый момент времени имеют геометрически равные скорости и ускорения. [4]
Каждая точка твердого тела участвует в сложном движении. [5]
Одна точка твердого тела закреплена. [6]
Все точки твердого тела неизменно связаны между собой, поэтому при вращении тела они движутся не одинаково: точки, лежащие на оси, неподвижны, точки, расположенные ближе к оси, движутся медленнее точек, расположенных дальше от оси. Таким образом, движением одной какой-либо точки однозначно определить вращательное движение тела нельзя. [7]
Ускорение точки твердого тела складывается из нормального ускорения и касательного ускорения. [8]
Скорость точки твердого тела в этом случае будет равна геометрической сумме скоростей, получающихся от каждого вращения отдельно. Каждая из составляющих скоростей равна, моменту вектора угловой скорости соответствующего вращения относительно рассматриваемой точки. Абсолютная скорость точки твердого тела равна поэтому результирующему моменту ( относительно этой точки) системы векторов ю, wit o) 2, угловых скоростей составляющих вращений. [9]
Ускорение точки твердого тела складывается иа нормального ускорения и касательного ускорения. [10]
Определение 2.17.1. Точка твердого тела, ускорение которой в рассматриваемый момент времени равно нулю, называется мгновенным центром ускорений. [11]
Так как точки твердого тела, находящиеся на оси, не изменяют своего положения в пространстве, это возможно. [12]
Если одна точка твердого тела неподвижна, то можно не вводить центра тяжести. [13]
Скорости всех точек твердого тела, лежащих на мгновенной оси, в данный момент равны нулю. [14]
Ускорения всех точек твердого тела, совпадающих с кругом Бресса, направлены к мгновенному центру вращения твердого тела. [15]