Cтраница 2
При вращении кривошипа 1 точка D шатуна 2 описывает шатунную кривую. [16]
При вращении кривошипа 1 точка D шатуна 2 описывает шатунную кривую. В зависимости от выбора длин звеньев 2, 3 к 4 звено 4 совершает полный оборот вокруг оси F или качается вокруг этой оси. [17]
При вращении кривошипа 1 точка D шатуна 2 описывает шатунную кривую. [18]
Но если рассмотреть движение точек шатуна по отношению к системе отсчета, движущейся поступательно с пальцем кривошипа, то это будет простое вращение их вокруг пальца; в свою очередь движение системы координат, связанной с пальцем, тоже очень просто - это поступательное круговое движение. Таким образом, сложное движение точек шатуна можно рассматривать как составное из двух простых: вращения вокруг пальца кривошипа и поступательного кругового движения системы координат, связанной с пальцем. Элементы этих движений разыскиваются без труда, а по ним уже определяются и элементы составного движения точек шатуна по отношению к фундаменту машины. На той же идее было основано разложение общего движения твердого тела на поступательное движение и вращение по отношению к системе координат, поступательно движущейся вместе с полюсом. [19]
![]() |
Кинематическая схема четырехшарнирника.| Механизм сеноворошилки. [20] |
Аналогично можно построить траекторию точек шатуна четырехшарнирного механизма с различными параметрами. [21]
Принимая за полюс какую-либо точку шатуна, например точку Л, свяжем с ней плоскость, которая во все время движения шатуна совершает только поступательное движение. [22]
![]() |
К уравнению шатунной кривой точки М кулисного механизма.| Схема механизма с двумя. [23] |
Уравнение шатунной кривой, описываемой точкой шатуна кулисного механизма, есть уравнение шестой степени. [24]
Механизмы с прямолинейной траекторией движения точки шатуна показаны на фиг. [25]
Уравнения шатунных кривых, описываемых точками шатуна АВ, могут быть определены для любой точки шатуна АВ, заданной в прямоугольной системе координат x ( l y ( l z ( I), связанной с шатуном АВ. Пусть, например, эта система выбрана так, что ось х ( 1) совпадает с продольной осью шарнира А, а ось у ( 1) проходит через точку В шатуна АВ. [26]
Уравнения шатунных кривых, описываемых точками шатуна АВ, могут быть определены для любой точки шатуна АВ, заданной в прямоугольной системе координат xlylzl, связанной с шатуном АВ. Пусть, например, эта система выбрана так, что ось х1 совпадает с продольной осью шарнира А, а ось у1 проходит через точку В шатуна АВ. [27]
![]() |
Шатунные кривые шарнирного чстырехзвенника и их использование. [28] |
Задача о приближении траектории одной из точек шатуна к дуге окружности ( рис. 2.4, г) или прямой. Критерием решения данной задачи является точность воспроизведения. Точки, в которых Д 0, называются узлами интерполирования. Методы теории приближения функций ( метод интерполирования) позволяют осуществить воспроизводимую функцию с требуемой точностью. [29]
Кроме того, механизмы с движением точки шатуна на отдельном участке траектории по прямой или по окружности используются как составная часть многозвенных механизмов с остановами ( см. фиг. [30]