Точка - шатун
Cтраница 4
Важное значение имеет применение шарнирных механизмов в качестве прямолинейных направляющих, у которых точка шатуна перемещается по траектории, мало отличающейся от прямой линии. [46]
 |
Кинематическая схема механизма манипулятора с точным. [47] |
При проектировании устройства следует иметь в виду, что прямило Чебышева имеет траекторию точки шатуна в виде прямой линии на определенном участке всей траектории, поэтому угол поворота ведомых шестерен 3 и 4 должен соответствовать рабочему углу фр механизма Чебышева. Определение углов рабочего и холостого хода этого механизма приведено в гл. [48]
Основоположником указанного раздела теории точности механизмов является П. Л. Чебышев, разработавший теорию наилучшего приближения траектории точки шатуна к заданной кривой. [49]
 |
Кинематическая схема синтезированного механизма.| Модификация кинематической схемы (. [50] |
Видно, что кинематические схемы ( рис. 4.6 и 4.7) обеспечивают точное прохождение выходной точки шатуна через точки А... [51]
Часто бывает полезным при демонстрации прибора предварительно обратить внимание студентов на то, что все точки шатуна ( плоской фигуры вообще) движутся по-разному, имеют различные скорости, ускорения и описывают различные траектории. [52]
Таким образом, задача о построении механизма с остановками сводится к задаче об отыскании таких точек шатуна четырехзвенника, траектории которых имеют участки, мало отличающиеся от дуг круга. [53]
При этом длина одного кривошипа механизма равна длине кривошипа четырехшарнирного механизма, а второго - расстоянию от точки шатуна до пальца кривошипа. [54]
Проектирование круговых механизмов с остановками сводится к синтезу шарнирного четырехзвенника A B CiD, у которого траектория одной точки шатуна В С К. [55]
Основоположником указанного раздела теории точности механизмов является П. Л. Чебышев 1821 - 1894), разработавший теорию наилучшего приближения траектории точки шатуна к заданной кривой. [56]
Так, в примере 86 в тот момент, когда кривошип ОА занимает вертикальное положение, скорости всех точек шатуна А В равны по модулю и параллельны; если бы в примере 87 скорости VA и VB были равны, то точка Cv была бы бесконечно удаленной, и распределение скоростей в движущейся фигуре было бы такое же, как при поступательном движении. [57]
Так, в примере 86 в тот момент, когда кривошип ОА занимает вертикальное положение, скорости всех точек шатуна АВ равны по модулю и параллельны; если бы в примере 87 скорости VA и VB были равны, то точка Cv была бы бесконечно удаленной, и распределение скоростей в движущейся фигуре было бы такое же, как при поступательном движении. [58]
Страницы: 1 2 3 4