Cтраница 5
Вторая сила, сила инерции во вращательном движении звена вокруг точки В, складываясь с парой сил инерции, дает результирующую силу, которая равна - m - a ( bs) и приложена в центре качания К звена в предположении, что условной точкой вращения является точка В. [61]