Cтраница 4
Эксплуатационные возможности промышленных роботов во многом определяются точностью перемещений их звеньев. Поэтому особую актуальность приобретает создание методов и средств исследования и контроля точности функционирования роботов на отдельных этапах их производства и в различных условиях эксплуатации. [46]
![]() |
Направляющие качения с игольчатыми телами качения. [47] |
Большой эффект с точки зрения повышения износостойкости и точности перемещения достигнут за счет применения шариков в гайках ходовых винтов. [48]
В винтовых парах общего назначения, в которых точность перемещения не имеет существенного значения, эксплуатационные качества определяются характером сопряжения. [49]
Важнейшие показатели качества работы машин такие, как точность перемещения узлов, плавность и бесшумность работы передач, коэффициент полезного действия, безотказность работы механизмов, находятся в прямой зависимости от эффективности работы их систем смазки и ее отдельных элементов. [50]
![]() |
Схема установки для электронолитографии по методу управляемого пучка. [51] |
Обеспечить перемещение столика - задача достаточно сложная для точности перемещения L / 5 на поле диаметром 50 мм. На все ранее указанные требования накладывается еще одно - стабильная работа всех частей установки электроннолучевого экспонирования в течение многих часов. Оценим время экспонирования одного участка. [52]
![]() |
Устройства для устранения зазоров в червячных передачах. [53] |
При отсутствии червячных передач или передач винт-гайка на точность перемещений рабочих органов оказывают существенное влияние зазоры в цилиндрических и конических зубчатых передачах. Эти передачи могут быть выполнены разъемными аналогично конструкции червячных передач, представленной на рис. 11.161, а. Косозубые колеса 1 и 2 с различным направлением зуба жестко связаны между собой, а колесо 3 под действием пружины перемещается в осевом направлении на шлицах или на шпонке. [54]
Многозвенные механические передачи усложняют конструкцию машины, снижают точность перемещения ведомого звена, снижают производительность машины. [55]
Для уменьшения износа направляющих, приводящего к потере точности перемещения и ухудшению точности обработки, для особо точных станков применяют гидростатические или аэростатические направляющие. На рис. 23 схематически представлена установка стола на гидростатических направляющих Направляющая состоит из двух планок ( 1 и 2), образующих V-образный профиль. Во время работы масло из резер-вуарчиков поступает в зазор между направляющей станины и скользящим элементом стола и образует масляную пленку толщиной 0 03 - 0 04 мм. [56]
Система программного управления станком не рассчитана на получение точности перемещений стола в горизонтальной плоскости. [57]
![]() |
Направляющие скольжения. [58] |
Надежная защита направляющих имеет важное значение для длительного сохранения их точности перемещений, поэтому надо стремиться закрывать направляющие щитками, ограждениями и прочими устройствами. [59]