Cтраница 4
При автоматическом воспроизведении траектории с помощью головки измеряются модули векторов отклонений фактической траектории от заданной в направлении нормали к последней. Почти все неудобства и ограничения, связанные с использованием обычных плоских шаблонов для исследования точности функционирования роботов, устраняются, если пользоваться специальными шаблонами. [46]
В моделирующих алгоритмах выделены стандартная и нестандартная части. В первой сосредоточены все общие по своей постановке специфические особенности задач теории точности, связанные с вероятностным моделированием скалярных, векторных и представляющих собой реализации случайной функции первичных ошибок, а во второй - содержание конкретной схемы кинематической цепи исследуемого на точность функционирования механизма. [47]
Рассмотрен способ задания текущего положения свободного твердого тела при помощи ( - координат - шести чисел, равных длинам отрезков, соединяющих точки неподвижной базы с точками тела. На основе Z-координат разработан метод определения законов движения звеньев промышленных роботов. Знание этих законов позволяет оценить точность функционирования робота силы действующие на его звенья, их скорости и ускорения. [48]
В-третьих, возможна самодиагностика анализатора. Достаточно на выход НсП включить еще один детектор, который к системе уравнений добавит еще одно ( Л) уравнение. Поскольку система урав-не: ый будет переопределена, то это дает возможность проверять правильность и точность функционирования всего анализатора. [49]
Одним из основных результатов автоматизации банка должно стать качественное повышение уровня его управляемости. Решение этой задачи лежит на пути разработки полностью интегрированной системы, объединяющей все банковские процессы с использованием моделей и экономико-математических методов. Действительно, только такая система будет адекватно в динамике отражать все функциональные и информационные связи, существующие в банке, и позволит сформировать полную многоаспектную картину состояния банка. Полномасштабное отражение системой банковских бизнес-процессов позволит значительно повысить надежность и точность функционирования банка, перейти от интуитивного к формализованному управлению. [50]
С помощью аналоговых систем создается физическая ( механическая или электрическая) модель управляемого объекта. Например, магнитная лента или перфолента моделирует работу конвейерной системы. Изменяющимися напряжениями на обмотке ротора сельсинов или поворотных трансформаторов моделируют элементы рабочего цикла ПТМ. Однако физическими моделями трудно воспроизвести работу сложных по конфигурации и числу элементов ПТМ. Кроме того, аналоговые устройства отличаются менее высокой надежностью. Более универсальными являются цифровые системы управления, которые обеспечивают любую точность функционирования САУ. Бесспорно, наиболее прогрессивны в этом отношении САУ, построенные с использованием микропроцессорной техники. [51]