Высокая кинематическая точность
Cтраница 1
Высокая кинематическая точность и меньший, чем у прочих зубчатых передач, мертвый ход выходного вала обязывают конструктора ставить ВЗП в качестве выходного механизма - последнего в кинематической цепочке от двигателя к ведомому звену механической системы робота, Тогда погрешности и люфты всех передач, установленных до ВЗП, поделятся на ее передаточное отношение и на выходном валу проявятся очень малой величиной. [1]
Зубчатые цепи обеспечивают высокую кинематическую точность передачи за счет равномерного изменения шага в процессе работы, они обладают повышенной надежностью вследствие отсутствия роликов и втулок, а также благодаря тому, что разрыв одной пластины не приводит к разрыву всего звена. [2]
 |
Зубчатая цепь с шарнирами качения. 1 - рабочая пластина. 2 - неподвижный сегментный вкладыш. з - направляющая пластина. 4 - подвижный вкладыш. [3] |
Зубчатые цепи отличаются высокой кинематической точностью передачи, так как увеличение шага, обусловленное износом в процессе работы, одинаково для всех звеньев. Ввиду отсутствия роликов и втулок, а также благодаря тому, что разрыв одной пластины не приводит к разрыву всего звена, эти цепи обладают повышенной надежностью. Преимуществом их является и то, что при одном и том же шаге и одной и той же. [4]
 |
Цепь роликовая однорядная.| Цепь втулочная двухрядная. [5] |
Приводные зубчатые цепи обеспечивают более высокую кинематическую точность, повышенную плавность и бесшумность работы, большую передаваемую мощность и скорость. Зубчатая цепь с шарнирами качения по ГОСТ 13552 - 81 состоит из рабочих пластин зубообразной формы с фасонными отверстиями для сегментных призм и направляющих пластин, предназначенных для предохранения цепи от соскакивания со звездочек. Первый тип обозначается ПЗ-1, второй - ПЗ-2. [6]
 |
Шлицевые соединения с прямобочным профилем с центрированием. [7] |
В тех случаях, когда от передачи требуется высокая кинематическая точность, применяют центрирование по одному из диаметров. [8]
Следствием многопарности зацепления являются небольшие масса и габариты, высокая кинематическая точность. [9]
 |
Зубчатая цепь. [10] |
Последние работают более плавно, с меньшим шумом, обеспечивают высокую кинематическую точность передачи за счет равномерного изменения шага в процессе работы, обладают повышенной надежностью вследствие отсутствия роликов и втулок. [11]
 |
Зубчатая цепь. [12] |
Последние работают более плавно, с меньшим шумом, обеспечивают высокую кинематическую точность передачи за счет равномерного изменения шага в процессе работы, обладают повышенной надежностью вследствие отсутствия роликов и втулок. [13]
 |
Схема волновой передачи. [14] |
Волновые передачи имеют меньшую массу и меньшие габариты, обеспечивают более высокую кинематическую точность, имеют меньший мертвый ход, обладают высокой демпфирующей способностью ( в 4 - 5 раз большей, чем у обычных), работают с меньшим шумом. [15]
Страницы: 1 2 3 4