Cтраница 3
Если параметр меняется в функции автоматической регулировки усиления ( АРУ) или намеренно регулируется в зависимости от мощности сигнала в некоторой полосе частот, то система называется системой с переменным или регулируемым параметром. АРУ, термосопротивления для компенсации изменений характеристик телефонных линий значительной протяженности, устройства для изменения характеристик радиолокатора между режимами поиска и наведения и большинство хорошо спроектированных систем с подавлением шума относятся к системам этого типа. Обычно полоса пропускания частот системы регулирования значительно меньше, чем частотный спектр сигнала. При анализе систем с некоторыми из указанных типов переменных параметров линейные и нелинейные части должны рассматриваться одновременно. Изменения, вносимые АРУ, можно рассчитать последовательно несколькими этапами, рассматривая траектории полюсов на комплексной плоскости. Некоторые модуляторы можно исследовать, используя ряды Фурье. [31]
Комбинация из двух комплексных и одного вещественного полюса также имеет траекторию корней, на которой легко устанавливается местоположение нескольких точек. Траектория проходит над вещественным полюсом а на рис. 9.9, а на расстоянии, в точности равном расстоянию от вещественного полюса до комплексных полюсов. Траектория корней пересекает горизонтальную линию, проходящую через комплексный полюс на рис. 9.9, б в точке пересечения этой линии с прямой, проведенной от зеркального изображения одного из полюсов относительно этой линии до оставшегося полюса. Траектория пересекает линию, которая проходит через вещественный полюс под углом в 120 на рис. 9.9, в, в тэчке пересечения этой линии и другой линии, проведенной от зеркального изображения одного из полюсов относительно линии 120 к оставшемуся полюсу. Траектория пересекает линию, соединяющую вещественный полюс а, с одним из комплексных полюсов b на рис. 9.9, д, в точке пересечения этой линии с проведенной от с касательной к окружности, имеющей диаметр Ъе и центр в точке а. Доказательства всего вышеизложенного, очевидно, следуют из геометрических соображений. На рис. 9.9, д показана траектория полюсов, проходящая через только что полученные четыре точки. [32]