Траектория - спуск
Cтраница 2
 |
Структурная схема посадочного комплекса. [16] |
Трасса полигона посадки на протяжении нескольких тысяч километров оснащается средствами связи, наблюдения, контроля и выдачи целеуказаний о траектории спуска космического объекта поисково-спасательным службам. Полигон посадки должен обеспечить своими средствами контроль спуска, обнаружение объекта и его эвакуацию. [17]
При использовании градиентного спуска в задачах оптимизации основной объем вычислений приходится обычно на вычисление градиента целевой функции в каждой точке траектории спуска. Поэтому целесообразно уменьшить количество таких точек без ущерба для самого решения. Это достигается в некоторых методах, являющихся модификациями градиентного спуска. Одним из них является метод наискорейшего спуска. Согласно этому методу, после определения в начальной точке направления, противоположного градиенту целевой функции, решают одномерную задачу оптимизации, минимизируя функцию вдоль этого направления. [18]
При дискретном наискорейшем спуске выигрыш во времени поиска оптимальных параметров достигается за счет увеличения рабочего шага и исключения пробных шагов для определения частных производных в каждой точке траектории, хотя траектория спуска может оказаться длиннее, чем при непрерывном спуске по антиградиенту. [19]
Обращаясь теперь к задаче о брахистохроне, введем систему координат в вертикальной плоскости так, как это показано на рис. 25, и представим себе, что шарик ( подобно лучу света) способен выбрать себе такую траекторию спуска из точки А в точку В, чтобы время спуска было наименьшим. [20]
Да, космонавт испытывает перегрузку дважды: при подъеме и опять на какое-то время при вхождении корабля в плотные слои атмосферы. Но траектория спуска была выбрана таким образом, чтобы перегрузка не превышала допустимую. [21]
Первая из этих формул обладает тем преимуществом, что в нее не входит молекулярный вес. Если известна длина траектории плавного спуска и ее высота над поверхностью планеты, то можно определить и радиус планеты. Если расстояние г известно каким-либо другим образом, то формулы ( 3) - ( 5) можно использовать в контрольных целях. [22]
 |
Зависимость значения показателя качества от смещения в процессе спуска. [23] |
Это положение для случая п - 2 легко доказывается от противного. Действительно, пусть линия равного уровня не касательна к траектории спуска, а пересекает ее под острым углом. [24]
Когда рассчитывают траекторию спуска с условием, чтобы скорость Об в конечной точке спуска при ф рк равнялась заданному значению iK и вектор ее имел определенное направление для безударного входа в контакт с поверхностью, принимающей груз, то необходимо задаться величинами Я, / г, /, срк, VK. При этом определяют начальный угол сро, радиус R дуги траектории спуска, по изложенной методике находят скорость v при ср рк. [25]
 |
К определению точки экстремума при спуске. [26] |
Но grad Q ( X0) является направлением следующего спуска. Таким образом, в процессе поиска по методу наискорейшего спуска траектории очередных спусков ортогональны. [27]
В главе рассматривается метод идентификации вращательного движения тела и его параметров по результатам измерений. Метод основан на использовании в критерии оптимальности оценивания первых интегралов движения или медленно меняющихся функций, зависящих от компонентов вектора измерений. На внеатмосферном участке траектории спуска измеряемыми параметрами являются компоненты вектора угловой скорости, а на атмосферном участке - компоненты вектора угловой скорости и компоненты вектора перегрузки. На внеатмосферном участке предлагается восстанавливать компоненты тензора инерции, а на атмосферном - аэродинамические характеристики тела. Предлагаемый интегральный метод оценивания инвариантен к величине шага и требует малого объема вычислений за счет использования интегралов движения или усредненных уравнений. [28]
Скоростной напор, определяющий частотные характеристики движения, в процессе спуска изменяется на несколько порядков. На большей части траектории спускаемый аппарат совершает высокочастотные колебания, а система уравнений, описывающая его движение, представляет собой одночастотную систему с медленно меняющимися параметрами. Будем считать, что критерий применимости асимптотических методов выполняется на всей траектории спуска. [29]
При разработке неуправляемых спускаемых аппаратов, как правило, стремятся обеспечить динамическую симметрию и придать им внешнюю осесимметричную форму. Обычно возникает малая асимметрия, которая приводит к тому, что колебательное движение оси симметрии тела относительно набегающего потока и вращательное движение тела вокруг оси симметрии становятся взаимозависимыми. Если частоты указанных движений относятся как целые простые числа, то возникает резонанс. Резонансы, сохраняющиеся в течение достаточно большого промежутка времени, могут привести к значительным возмущениям параметров траектории спуска в атмосфере: увеличению амплитуды колебаний угла атаки, росту перегрузки, раскрутки аппарата вокруг его продольной оси и другим нежелательным последствиям. [30]
Страницы: 1 2 3