Cтраница 3
В станках с цифровым программным управлением имеются задающее и следящее устройства, система исполнения команд. Некоторые станки имеют следящий механизм в системе исполнения команд. В задающем устройстве образуются управляющие сигналы, которые подаются в следящий механизм. Последний сравнивает заданную программу с выполненной и при их расхождении подает сигналы исполнительному устройству для корректирования траектории движения режущего инструмента. [31]
![]() |
Виды копировального фрезерования. [32] |
Копировально-фрезерные станки могут работать по двум схемам слежения: простого действия и с обратной связью. В схеме простого действия фреза и копировальный щуп жестко связаны между собой и перемещение щупа по копиру передается фрезе. В схеме с обратной связью отклонение копировального щупа вызывает рассогласование в положении щупа относительно фрезы. Результат этого рассогласования поступает в следящую систему, которая выдает сигнал исполнительному устройству ( столу или фрезе) на корректировку траектории движения режущего инструмента. В этом случае нет жесткой связи копира и фрезы, и копир не воспринимает силы резания, а только передает сигнал исполнительным органам о необходимости изменения их относительного положения. [33]
На нижней стойке В ( рис. 97) закрепляется деталь, подлежащая обработке. На верхней стойке Г закрепляется копир, изготовленный из металла, сплавов, дерева, пластмасс или других материалов. В процессе работы станка копировальный щуп с помощью пружины прижимается к копиру. Во время движения копировального щупа по копиру контакт между ними осуществляется при помощи пружины. При изменении давления копира на копировальный щуп в процессе перемещения его по копиру приводятся в действие электрические органы, управляющие движениями рабочих узлов станка. Траектория движения режущего инструмента идентична траектории движения копировального щупа по копиру. Обработка объемных поверхностей осуществляется горизонтальными или вертикальными строчками. Чтобы обработка последующих строчек была непрерывной, на станке включают подачу стола ( при обработке горизонтальных строчек) или шпиндельной бабки ( при обработке вертикальных строчек), которые осуществляют движение в плоскости, перпендикулярной к оси шпинделя. После прохода фрезой каждой строчки в горизонтальной плоскости осуществляется вертикальная подача шпиндельной бабки, а при проходе фрезы в вертикальной плоскости - подача стола в горизонтальной плоскости. Эти непрерывные возвратно-поступательные движения инструмента совершаются до тех пор, пока вся конфигурация копира не будет воспроизведена на детали. [34]
Кроме системы APT существуют другие виды подобных систем. Система APT в силу своей универсальности обеспечивает автоматизацию только геометрических расчетов, что удовлетворяет условиям программ для фрезерования. При появлении станков с ПУ, токарной и сверлильно-расточной группы в ФРГ была создана система ЕХАРТ. Применяются три вида этой системы: ЕХАРТ-1 - для обработки на станках с позиционной системой управления, ЕХАРТ-2 - для токарных операций, ЕХАРТ-3 - для контурного фрезерования. Особенностью этих систем является решение технологических задач по выбору подач, скорости резания и траектории движения режущего инструмента. [35]
На третьем уровне проектируется операционный технологический процесс на основе ранее разработанных маршрутов обработки деталей. Степень детализации маршрута доводится до лереходов в каждой операции. В результате выявляется несколько вариантов операционного технологического процесса и из них выбирается оптимальный. Четвертый уровень детализации необходим при использовании станков с программным управлением. Степень детализации здесь доводится до выявления элементов траектории движения режущего инструмента и команд управления станком. [36]
Решение задачи автоматизации проектирования в общем виде представляет значительные трудности. Для эффективного использования ЭВМ и получения практических результатов необходимы некоторые упрощения, направленные на ограничение числа анализируемых вариантов технологических процессов. Определенную роль в этом играет унификация технологии. Упрощения обычно заключаются в расчленении процесса проектирования на ряд уровней, например четыре, различных по степени детализации. Первый уровень отражает принципиальную схему технологического процесса, которая включает в себя состав и последовательность этапов. Например, в механообработке этапами являются черновая, получистовая, чистовая и отделочная обработка деталей. На третьем уровне проектируется операционный технологический процесс на основе ранее разработанных маршрутов обработки деталей. Степень детализации маршрута доводится до переходов в каждой операции. В результате выявляется несколько вариантов операционного технологического процесса и из них выбирается оптимальный. Четвертый уровень детализации необходим при использовании станков с программным управлением. Степень детализации здесь доводится до выявления элементов траектории движения режущего инструмента и команд управления станком. [37]