Cтраница 3
В остальном вариация 8и () произвольна. Тогда bF0 [ hi () ] В этом состоит утверждение о стационарности подобной траектории. [31]
Прежде всего заметим, что все точки тела, лежащие на одном и том же радиусе, проведенном из неподвижной точки, описывают подобные траектории - кривые на поверхности сфер, ометаемых соответствующим радиус-вектором при всевозможных движениях. Величины скоростей точек пропорциональны расстояниям от них до неподвижной точки. [32]
При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек О, Н или F по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории, повернутые на постоянные углы. [33]
Жесткие треугольники FEB, GCB и HDC соответственно подобны треугольникам FAG, GHF и HAG, При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник AGH имеет постоянные углы при его вершинах. При вращении звена 1 вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек G, Н или F по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории, повернутые на постоянные углы. [34]
При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек G, Я или F по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории, повернутые на постоянные углы. [35]
Мерой сходимости процесса уравновешивания служит так называемый угол сходимости, определяемый в пределе пересечением линий, по которым на векторной диаграмме сближаются точки, соответствующие тем узловым точкам мостовой схемы, к которым присоединяется нулевой индикатор. Однако для пояснений условий сходимости целесообразно пользоваться не векторными диаграммами, а так называемыми топографическими, на которых строятся траектории потенциальных точек. Подобные траектории соответствуют изменениям сопротивлений регулируемых элементов от нуля до бесконечности при сохранении постоянными значений других элементов моста. [36]
На плане механизма в случае необходимости можно построить траектории, описываемые любой точкой того или иного звена, положение которого уже найдено. Проводя через размеченные положения плавную кривую, получают траекторию точки S. Подобные траектории точек, расположенные на звеньях, совершающих плоскопараллельные движения, называют шатунными кривыми. Эти кривые могут быть также описаны аналитическими соотношениями. Например, для шарнирного четырехзвенника ABCD траектория точки S ( рис. 3.7) описывается алгебраической кривой шестого порядка. [37]
На плане механизма в случае необходимости можно построить траектории, описываемые любой точкой того или иного звена, положение которого уже найдено. На рис. 3.7, например, показанът-последовательные положен йяГточки S на шатуне 2 - Проводя через размеченные положения плавную кривую, получают траекторию точки S. Подобные траектории точек, расположенные на звеньях, совершающих плоскопараллельные движения, называют шатунными кривыми. Эти кривые могут быть также описаны аналитическими соотношениями. Например, для шарнирного четырехзвенника ABCD траектория точки S ( рис. 3.7) описывается алгебраической кривой шестого порядка. [38]
Движение точки А по заданной траектории р - р осуществляется с помощью электродвигателей Ml и М2, которые могут вращаться одновременно или иметь остановки. Сложная траектория Р - Р обеспечивается совместной и согласованной работой двух винтовых механизмов с винтами 2 и 5, получающими вращение от электродвигателей 3 и 4 в соответствии с программой управления. Характерный вид подобной траектории показан на рис. 18.3, б при движении звена из начальной точки с координатами хл, улн до конечной точки с координатами хдк, удк. [39]
Точка F звена 4 лежит на прямой, соединяющей точки А и D. При любой конфигурации параллелограмма BCDE точки A, F и D лежат на общей прямой. F или D по произвольной траектории другая точка описывает подобную траекторию. [40]
Однако когда мы имеем дело с внутриатомными масштабами, наличие того или другого вовсе не дает права заключить о существовании наглядно понимаемого вращения. Это видно на примере электрона в атомной оболочке. Он имеет относиЛ тельно ядра совершенно определенный квантованный момгнт / количества движения, и все же нельзя говорить о траектории ( этого электрона вокруг ядра, подобной траектории планеты вокруг Солнца, так как отсутствует существенный признак i такой траектории: нельзя приписать электрону определен - j ное положение относительно ядра и одновременно опреде - ленную скорость. Последнее высказывание является одним j из основных отличий квантовой механики от классической. [41]
ADGC и AEFB являются параллелограммами. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве подобия, и движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка описывает подобную траекторию. [42]
ADGC и AEFB являются параллелограммами. При вращении звена / - вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве подобия, и движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка описывает подобную траекторию. [43]
Точка F звена 4 лежит на прямой, соединяющей точки А и D. При любой конфигурации параллелограмма BCDE точки A, F и D лежат на общей прямой. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек F или D по произвольной траектории другая точка описывает подобную траекторию. [44]
Кроме того, удовлетворяют условиям: АС: СН FD: DHAB: BG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD точки A, F, Си Н лежат на одной общей прямой. При вращении звена / вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек G, Н или F по произвольной траектории остальные две точки описывают подобные траектории. [45]