Cтраница 4
Допустим, что эти траектории непрерывно зависят от параметра t, 0 1, так что при t, стремящемся к нулю, соответствующая траектория Т ( t) стягивается к началу. [46]
Сформулируем оптимальную задачу для уравнения ( 46): в классе допустимых управлений найти такое управление u ( t), для которого соответствующая траектория x ( t) уравнения ( 46) в заданный момент времени t Т принимает наименьшее значение. [47]
![]() |
Определение ряда положений механизма и построение траектории точки D для шестизвен-ного механизма ( о. диаграмма перемещения ползуна ( б. [48] |
На рис. 21 7 изображена кинематическая схема тестомесильной машины, в которой конец К мешалки ( составляющей с шатуном одно звено) движется по соответствующей траектории. [49]
Пусть и ( t), tu sg t s, - допустимое управление, переводящее фазовую точку из положения хй в положение Xi, причем соответствующая траектория x ( t) расположена целиком в множестве О. Пусть, далее, L - криволинейный многогранник размерности, не большей п - 1, расположенный в О. [50]
Сигналу ( реализации, наблюдаемой), с к-рым имеет дело исследователь, в эффективном фазовом пространстве ( возможно, бесконечномерном) исследуемой системы отвечает предельное множество соответствующих траекторий. [51]
Пусть, далее, u ( t), t sS - t t - допустимое управление, переводящее фазовую точку из положения х0 в положение х, причем соответствующая траектория x ( t) расположена целиком в О и пересекается с множеством М лишь в конечное число моментов времени. [52]
В самом деле, пусть х ( 0) е М0 - некоторая начальная точка, (3.1) - допустимое ( относительно этой начальной точки) управление и (3.2) - соответствующая траектория рассматриваемого дискретного управляемого объекта. [53]
Пусть и ( t), to t s iti, - допустимое управление, переводящее фазовую точку из положения лг0 в положение хь a x ( t) - соответствующая траектория. [54]