Cтраница 3
С числу удобных методов разметки фазовых траекторий систем (3.12) относится метод вписанных равнобедренных треугольников. [31]
Здесь интегрирование осуществляется по всей фазовой траектории системы. [32]
Однако определение необходимой точности вычисления фазовой траектории системы не может быть проведено до самого ЧЭДТ, так как до сих пор неизвестно, чем и на сколько отличаются средние по фазовой траектории и по куску фазового пространства. Точное решение задачи ( 1) - ( 4), которое бы сделало ненужной саму постановку разбираемого вопроса, невозможно. [33]
Интегральная кривая у 0 является особой фазовой траекторией системы уравнений (3.17) и соответствует мгновенному опрокидыванию планера из положения 9 я / 2 в положение 0 - я / 2 при обращении скорости v в нуль. Рассмотрим сначала частный случай а 0, когда силы сопротивления отсутствуют и рассматриваемая система оказывается консервативной. [34]
Интегральная кривая у 0 является особой фазовой траекторией системы уравнений (3.17) и соответствует мгновенному опрокидыванию планера из положения 6 л / 2 в положение 9 - л / 2 при обращении скорости v в нуль. Рассмотрим сначала частный случай а 0, когда силы сопротивления отсутствуют и рассматриваемая система оказывается консервативной. [35]
![]() |
Релейная система автоматического регулирования. [36] |
На рис. 28.6, в показана фазовая траектория системы для случая, когда a 1, и соответствующий переходный процесс в системе, который после введения форсирующего звена длится конечное время. [37]
На рис. 5.11, б показана фазовая траектория системы второго порядка со значительной колебательностью, сходящаяся к началу координат. В виде концентрических окружностей с центром в начале координат даны кривые равного значения функции Ляпунова. Для любого состояния системы функция V численно равна расстоянию от изображающей точки до начала координат. Производная функции Ляпунова есть скорость изменения расстояния от изображающей точки до начала координат. [38]
На рис. I представлены линия переключения и фазовые траектории системы. [39]
Стохастичность возникает в том случае, когда фазовые траектории системы оказываются неустойчивыми. Неустойчивость усиливает действие неизбежных в реальных условиях случайных воздействий, делая поведение динамической системы непредсказуемым на достаточно больших промежутках времени. Мы приведем лишь наиболее существенные результаты, которые понадобятся в дальнейшем. [40]
Это освобождает нас от необходимости исследовать поведение фазовых траекторий системы ( IV, 9) в удаленных частях фазовой плоскости. [41]
![]() |
Пример множества U. [42] |
X соответствует некоторая линия, которая называется фазовой траекторией системы. [43]
На рис. 8 - 11, г показаны фазовые траектории системы, неустойчивой в малом и имеющей устойчивый автоколебательный режим. [44]