Cтраница 2
Следовательно, невозмущенное движение по относительной траектории АВ, расположенной в передней полуплоскости, неустойчиво в малом. [16]
Уравнения ( 1) определяют относительную траекторию точки М в параметрическом виде. [17]
Из третьего уравнения следует, что относительная траектория точки лежит в вертикальной плоскости Оху. [18]
В ортогональном движителе, в котором прямолинейность относительной траектории положена в основу его действия, поворот решают приближенными способами. Для этого дополнительным приводом весь механизм поворачивают так, чтобы прямолинейный отрезок опорной части ( трек), оставаясь горизонтальным, был наклонен под утлом к продольной оси корпуса. Соответствующим выбором углов всех треков ( их можно расположить примерно по многоугольнику) можно добиться малого отклонения движения ног машины от прямолинейного. При таком решении неизбежно возникновение проскальзывания ног. [19]
Чтобы вспомнить это построение, разложим переносное перемещение относительной траектории точки на поступательную часть вместе с полюсом и вращательную часть вокруг оси / CL, проходящей через полюс. [20]
Траектория, скорость и ускорение в этом движении называются относительной траекторией, относительной скоростью и относительным ускоре-наем. Одновременно та же точка совершает в пространстве некоторое абсолютное движение. [21]
Траектория АВ, описываемая точкой в относительном движении, называется относительной траекторией. [22]
Этим моментам времени соответствуют положения точек М ц и AfJa на относительных траекториях точек системы. [23]
Отсюда следует, что к этому движению применим первый закон Кеплера: относительная траектория является коническим сечением, имеющим фокус в точке S и описываемым по закону площадей. [24]
Следовательно, сила FKOP перпендикулярна vm-v, a значит, и касательной к относительной траектории точки. [25]
При таком подходе появляется возможность варьирования точки постановки ноги относительно корпуса и отработки практически любой относительной траектории опорной точки. Это существенно расширяет профильную проходимость шагающего аппарата и в принципе позволяет даже, например, ставить ноги выше точек подвеса, реализуя вариант лазающей машины. Выбор точек постановки ноги может осуществляться водителем или специализированным управляющим устройством. Однако следует иметь в виду, что при многоногих аппаратах человек, как правило, не в состоянии своевременно выбрать точки постановки каждой ноги, а при использовании автоматического устройства управления возникает проблема создания устройства сбора информации о местности, по крайней мере, в точках предполагаемой постановки ног. [26]
Начальная точка обрабатываемого профиля должна быть обязательно основной, так как в большинстве случаев относительная траектория центра фрезы после врезания может отличаться от таковой при подводе, а выше уже упоминалось, что сопряжение отрезков траектории центра фрезы с различными геометрическими параметрами может происходить только в основных опорных точках. По той же причине основной должна быть и конечная точка обрабатываемого профиля. Удобно располагать начальную и конечную точки профиля на прямолинейных его участках на расстоянии 25 мм друг от друга. [27]
Наблюдатель, движущийся вместе с точкой А, видит точку В, движущейся по прямолинейной относительной траектории ВА с постоянной скоростью V. [28]
Следовательно, сила FKOP перпендикулярна ъ - и, а значит, и касательной к относительной траектории точки. [29]
Движение точки относительно системы S называют относительным движением, а траекторию в этом движении - относительной траекторией т о ч к и. [30]