Cтраница 1
Жесткий треугольник ЕС В подобен треугольнику ЕРА. [1]
Жесткий треугольник FBC подобен треугольнику FAG. [2]
Жесткий треугольник HED подобен треугольнику HAG. [3]
Жесткие треугольники ABE, GCB, HDC и FED соответственно подобны треугольникам AGF, ОНА, HFG и РАН. [4]
Жесткие треугольники FEB, GCB и HDC соответственно подобны треугольникам FAG, GHF и HAG, При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник AGH имеет постоянные углы при его вершинах. При вращении звена 1 вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек G, Н или F по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории, повернутые на постоянные углы. [5]
Жесткий треугольник FDC подобен треугольнику FAG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник FAG имеет постоянные углы при его вершинах. [6]
Жесткий треугольник ЕСВ подобен треугольнику ЕРА. [7]
Жесткий треугольник FBC подобен треугольнику FAG. [8]
Жесткий треугольник HED подобен треугольнику HAG. [9]
Жесткие треугольники FEB, GCB и HDC соответственно подобны треугольникам FAG, GHF и HAG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник AGH имеет постоянные углы при его вершинах. При вращении звена 1 вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия, и движении одной из точек G, Н или F по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории, повернутые на постоянные углы. [10]
Жесткий треугольник GCB подобен треугольнику ОНА. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник ОНА имеет постоянные углы при его вершинах. [11]
Жесткий треугольник FDC подобен треугольнику FAG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник РАО имеет постоянные углы при его вершинах. [12]
![]() |
Зубчато-рычажный механизм изменения на ходу длины ведущего звена. [13] |
АВ образует жесткий треугольник ABE. В этом случае линия АЕ является кривошипом шарнирного четырехзвен-ника AECD. Она не изменяется по длине при неподвижном водиле AF. При вращении от руки водила механизм AF - га - - г. - z, - г а превращается в дифференциальный, угловая скорость колеса г а отличается от угловой скорости звена АВ и у этих двух звеньев появляется относительное движение. Колесо zb вместе со звеном BE поворачивается относительно АВ, при этом изменяется длина кривошипа АЕ на ходу до требуемого значения. Он имеет две степени подвижности. [14]
Однако в жестком треугольнике девять координат его вершин не независимы, а связаны между собой тремя уравнениями. [15]