Трехзвенник
Cтраница 1
Трехзвенник аЪс образует как бы кривошипно-шатунный механизм, у которого точка а - крейцкопф - скользит по прямой dd, точка с неподвижна, а точка Ъ описывает окружность радиусом г. При этом угол Дар поворота шатуна I приближенно ( для малого угла 2 % при вершине конуса, описываемого осью у можно считать равным углу поворота платформы вокруг оси yit возникающему в процессе ее гармонических колебаний. [1]
Для трехзвенника, предполагается в элементарном движении достаточно произвольным. [2]
 |
Поперечное движение [ IMAGE ] Поворот трехзвенника. [3] |
Так как конфигурация трехзвенника после выполнения цикла идентична конфигурации в начале цикла, то этот цикл можно повторять. [4]
При выполнении медленных движений трехзвенника его корпус должен, по условию, оставаться неподвижным. Неподвижность корпуса будет иметь место, если существуют силы трения, удовлетворяющие закону Кулона и обеспечивающие выполнение уравнений равновесия корпуса при вращениях концевых звеньев. При этом для продольного и бокового движений эти условия различны, так как вращение концевых звеньев в медленных фазах продольного движения происходит в одну и ту же сторону, а в медленных фазах бокового движения - в противоположные стороны. [5]
Подсчитаем величину К кинетического момента трехзвенника относительно точки О. [6]
Весьма удобна подвеска, выполненная в виде трехзвенника, одно из звеньев которого является пружиной 3 ( фиг. [7]
Примем для упрощения, что вся масса трехзвенника сосредоточена в его шарнирах С и С2 массы т и в концевых точках О и О % массы то - Предполагаем, что звенья явля-ются абсолютно жесткими, а их масса пренебрежимо мала. Звено C Ci длины 2а вместе с массами, сосредоточенными в шарнирах С и ( 72, будем называть корпусом, а звенья О С и О2 ( 72 длины / вместе с массами концевых точек - концевыми звеньями. [8]
В ходе каясдого из быстрых движений центр масс трехзвенника остается на месте, а концевые массы смещаются таким образом, что их ж-координаты уменьшаются. [9]
Сравнивая эту оценку с соотношением ( 17) для быстрых движений двузвен-ника и трехзвенника, видим, что для квазистатических движений многозвенника требуются значительно меньшие потребные величины моментов. [10]
 |
Оптимальные параметры продольного движения. [11] |
В целом, выигрыш в средней скорости движения за счет оптимизации длин и масс звеньев трехзвенника и двузвенника весьма значителен, до 50 % и более. [12]
Найдем массу концевых точек гао, длину концевых звеньев /, длительность медленных движений Т и коэффициенты трения & о, fei, при которых средняя скорость v продольного движения трехзвенника ( 30) максимальна. [13]
В медленных элементарных движениях величины угловой скорости w ( t) и углового ускорения e ( t) iJj ( t) предполагаются достаточно малыми, так что корпусы двузвенника О С или трехзвенника С Сч остаются неподвижными. Ниже будут приведены условия осуществимости медленных движений. [14]
Q возможно осуществление боковых движений трехзвенника. [15]
Страницы: 1 2