Cтраница 1
![]() |
Принципиальная схема управления генератором экскаваторного электропривода с управляемым возбудителем. [1] |
Управляемый возбудитель УВ имеет четыре обмотки управления: задающую ОЗ, положительной обратной связи по напряжению ОН, отрицательной связи по току ОТ, гашения остаточного поля возбудителя и генератора ОГ. У-В присоединяется обмотка возбуждения генератора ОВГ. [2]
![]() |
Схемы соединения двигателей мотор-колес. [3] |
Основными элементами указанной схемы являются управляемые возбудители двигателей ( магнитные усилители) и тахогенераторы. Как указывалось выше, основным назначением этих САР является такое регулирование токов возбуждения электродвигателей, при котором суммарное тяговое усилие мотор-колес окажется максимальным. [4]
Торможение двигателя в системе с управляемым возбудителем осуществляется снижением напряжения на возбудителе и генераторе за счет действия обмотки гашения поля ОГ. При постановке командо контроллера в нулевое положение отключаются контакторы направления Б и Я, снимая напряжение с задающей обмотки. Обмотка гашения поля ОГ через их размыкающие контакты включается на якорь генератора. ОН, вследствие чего происходит спадание потока возбуждения и одновременно уменьшается напряжение генератора. При определенном напряжении генератора отпадает реле РН и своим размыкающим контактом выводит часть сопротивления в цепи обмотки ОГ, что обеспечивает полное гашение напряжения генератора. [5]
К достоинствам системы электропривода с управляемым возбудителем прежде всего следует отнести простоту исполнения последнего. Возбудитель может быть выполнен на базе обычной машины ЯЯ с незначительной переделкой системы возбуждения. Характеристики статических режимов вполне удовлетворяют требованиям, предъявляемым к экскаваторным электроприводам. Переходные процессы, как показали эксперименты, протекают в системе вполне благоприятно. Время протекания переходных процессов, например, в электроприводе поворота экскаватора ЭКТ-8 при испытаниях было получено несколько меньшим, чем в системе с ЭМУ и ПМУ. Система не подвержена колебаниям и не требует применения стабилизирующих устройств. Большим - достоинством - схемы - является также - простота е наладки и эксплуатации. [6]
![]() |
Кинематическая схема канатной дороги маятникового типа. [7] |
Генератор Г, питающий якорную цепь двигателя Д, возбуждается от трехобмоточного управляемого возбудителя В. В схеме предусмотрены три отрицательные обратные связи: по скорости, которая электрически суммируется с задающим сигналом и обеспечивает стабилизацию скорости в условиях изменяющейся вдоль трассы движения статической нагрузки, зависящей от угла наклона опорных канатов; по напряжению возбуждения генератора, которая содержит составляющую гибкой отрицательной обратной связи по ЭДС генератора, благодаря чему оказывает демпфирующее влияние при упругих колебаниях тянущего канала; и, наконец, по току якоря с отсечкой. [8]
В связи с этими соображениями при использовании магнитного усилителя для управления полем генератора более перспективным представляется вариант замены управляемого возбудителя УВ в схеме, приведенной на рис. 3 - 15, силовым магнитным усилителем с использованием для улучшения технических качеств этой схемы особенностей статических и динамических характеристик магнитного усилителя. [9]
Для получения экскаваторной характеристики обычно применяют электропривод постоянного тока по системе трехобмоточный генератор - двигатель или генератор - двигатель с управляемым возбудителем генератора. [10]
![]() |
Внешние характеристики магнитного усилителя, выполненного по схеме 1 - 37. [11] |
Действительно, в рассмотренной выше схеме с УВ к усилителю не предъявляется высоких требований в отношении коэффициента усиления по мощности, а правильно спроектированный магнитный усилитель при прочих равных условиях обладает несколько более высоким коэффициентом усиления, чем управляемый возбудитель. [12]
Системы возбуждения генераторов различают по элементам, применяемым в качестве возбудителей ( электромашинные усилители, магнитные усилители, тиратроны, ртутные выпрямители, полупроводники), а также по количеству каскадов возбуждения: простое - когда основное управление производится в обмотках возбуждения возбудителя; квадратичное - когда имеется управляемый возбудитель для основного возбудителя; кубичное - когда имеются три каскада возбуждения. [13]
Наилучшим образом поставленным требованиям, как отмечалось выше, удовлетворяет система / - Д, схема управления которой может быть выполнена в нескольких вариантах. На отечественных угольных и рудных перегружателях чаще всего можно встретить систему Г - Д с управляемым возбудителем ( рис. 2 - 24), который имеет две обмотки управления: задающую-ю и обмотку w3, питающуюся от якоря генератора. Большинство аппаратов блокировки и защиты встречалось уже в рассмотренных ранее схемах магнитных контроллеров, работа их вследствие этого не требует дополнительных пояснений. [14]
![]() |
Схема системы CMP карусельного станка. [15] |