Cтраница 1
Следящие измерители, предназначенные для оценки времени запаздывания сигналов РНС, выполняются в виде когерентных или некогерентных систем АПВ. [1]
![]() |
Угломерное устройство системы самонаведения при применении скоростной коррекции. [2] |
Следящие измерители с гироскопическим приводом позволяют еще в большей степени развязать движение антенны и колебания УО вокруг его центра масс. Это обычно достигается применением гироплат-форм с силовой разгрузкой. [3]
Комбинированные следящие измерители представляют собой совокупность радиотехнических и нерадиотехнических измерителей координат. Если в состав гиродатчика, состоящего из гироскопа и потенциометра, входят позиционный ( трехстепенный) гироскоп, то получается комбинированный измеритель с позиционной коррекцией. При использовании же скоростного ( двухстепенного) гироскопа в гиродатчике образуется комбинированный измеритель со скоростной коррекцией. [4]
Ввод следящего измерителя в режим сопровождения производится путем принудительной установки селекторного импульса в положение, соответствующее оценке запаздывания, вырабатываемой в результате грубого поиска. После завершения режима ввода селекторный импульс следящего измерителя может оказаться в зоне действия пространственного сигнала, поэтому осуществляют точный поиск ( допоиск) начального участка фронта поверхностного сигнала. Процедура допоис-ка завершается установкой селекторного импульса следящего измерителя на начальный участок фронта сигнала. [5]
Задачей следящего измерителя направления ( СИН) является непрерывное совмещение опорного направления антенны измерителя [ а0 ( г), Р0 ( 0 ] с направлением прихода волны [ оф), ( 3 ( /) ] от источника сигнала к измерителю. [6]
В следящих измерителях, предназначенных для определения времени запаздывания когерентных радиоимпульсов, находят применение временные дискриминаторы, построенные на основе согласованных фильтров и корреляторов. [7]
В широко известных следящих измерителях дискриминатор вычисляет сигнал ошибки е ( л) т ( л) - т ( п - 1), а интегратор с делителем осуществляет коррекцию ранее полученной оценки т ( л - 1) путем добавления к ней поправки СЕ ( П), где Gl / n - коэффициент сглаживания флюктуационных ошибок. [8]
Чувствительным элементом следящего измерителя фазы является дискриминатор, вырабатывающий сигнал ошибки, пропорциональный сигнальному напряжению в момент появления селекторного импульса. [9]
После завершения допоиска и повторного введения в синхронизм следящего измерителя вырабатывается команда на устранение многозначности. Напряжение с выхода ПУ поступает на каналы формирования характерной точки ( ФХТ) огибающей. После УО производится выделение бинарно-квантованных значений напряжения, отселектиро-ванных ранним и поздним стробами устройства устранения многозначности. В ЭВМ производится накопление бинарно-квантованных выборочных значений и сравнение с порогами согласно алгоритму устранения многозначности. [10]
Заметим, что частота коммутации должна лежать за пределами полосы пропускания следящего измерителя, чтобы он не отслеживал скачки сигнала ошибки, а реагировал лишь на разность их площадей. [11]
С выхода УО бинарно-квантованное напряжение поступает на временной селектор ВС устройства поиска и временной дискриминатор БД следящего измерителя. Выбор числа параллельных квадратурных каналов при поиске зависит от вычислительных возможностей ЭВМ. Применение современных микропроцессорных комплектов позволяет реализовать параллельный поиск в бортовых ПИ. [12]
Такая операция выполняется во многих радиотехнических измерительных системах на начальном этапе работы, при захвате сигнала следящим измерителем или при кратковременных нарушениях измерительного процесса. [13]
Требования к точности поиска зависят от параметров каналов сопровождения по времени и частоте, функции которых чаще всего выполняют следящие измерители ( см. гл. Следящие измерители вводят в синхронизм, если расстройка по измеряемым параметрам не превосходит определенного значения. [14]
После устранения многозначности по сигналам ведущей и ведомых станций вырабатывается команда на разрешение снятия отсчетов РНП, считываемых в виде разностей временных положений селекторных импульсов следящих измерителей. Достоверность отсчетов РНП контролируется при повторении процедуры накопления выборочных значений. Для этого накопленные суммы сбрасываются и операция накопления возобновляется. Если повторное накопление не подтверждает правильности устранения многозначности, вырабатывается команда на запрет снятия отсчетов и процедура устранения многозначности возобновляется. [15]