Cтраница 3
Из выражения ( 27 - 46) следует, что при р1 ошибка Авд в установившемся режиме ( при О0) не зависит от угловых колебаний УО. В переходном же режиме при / ( 0КПр 1 на Д9Д влияет лишь вторая производная от угла Ф по времени, которая имеет незначительную величину. Следовательно, введение позиционной коррекции существен, но развязывает движение РСН от угловых колебаний УО без расширения полосы пропускания следящего измерителя. [31]
В системах АПВ применяют временные дискриминаторы, обладающие существенно большей протяженностью линейного участка характеристики, но уступающие оптимальным по значению флуктуационной ошибки. Поэтому при сопоставлении качественных показателей временных дискриминаторов следует принимать во внимание не только D тэ, , но и протяженность линейного участка характеристики. При выборе типа временного дискриминатора нужно учитывать также ширину полной апертуры дискриминационной характеристики, так как она влияет на требования к устройству поиска и определяет разрешающую способность следящего измерителя. [32]
Таким образом, изменяя длительность селекторных импульсов и время задержки между ними можно видоизменять характеристику временного дискриминатора, что позволяет найти оптимальное соотношение между такими параметрами временного дискриминатора, как дисперсия эквивалентных временных флуктуации, протяженность линейного участка характеристики и ширина апертуры. Если же оставаться в рамках линейной модели следящего измерителя в предположении, что условие Л / Гф всегда выполняется, то вывод об оптимальности дискриминатора с Гсел 7ф остается по-прежнему в силе. Заметим, что никаких ограничений на уровень шума не накладывают, если ошибка измерения на выходе следящей системы не выходит за пределы линейного участка дискриминационной характеристики, что может быть обеспечено выбором достаточно большой постоянной времени следящего измерителя. [33]
При синтезе способов получения оптимального сигнала ошибки, основанных на согласованной фильтрации ( см. рис. 15.4) или корреляционной обработке ( см. рис. 15.5), временное дискриминирована сводят к одноканальной обработке отселектированной смеси сигнала с шумом. В первом случае ( см. рис. 15.4) селектирующая функция имеет вид 5-функции, а во втором ( см. рис. 15.5) - трехуровневой функции ( 1, О, - 1) в виде копии производной от образца сигнала. Для прямоугольных сигнальных импульсов применение первого способа связано со сложностью формирования требуемого вида частотной характеристики линейного тракта приемника. Поэтому для получения сигнала ошибки при использовании сложных сигналов отдают предпочтение второму способу. При этом селектирующую последовательность выбирают с учетом требований к протяженности линейного участка дискриминационной характеристики, что хотя и приводит к нарушению условия Тсел Тф получения наименьшей дисперсии эквивалентных временных флуктуации, но позволяет обеспечить необходимую полосу захвата и удержания следящего измерителя. [34]