Cтраница 2
Скоростная ошибка возникает при двигателях как постоянного, так и переменного тока. Она увеличивается с возрастанием скорости заводки Q и уменьшается при увеличении коэффициента усиления системы. [16]
Таким образом, для поддержания общего коэффициента усиления системы постоянным при неизменных настройках регулятора коэффициент усиления регулирующего клапана должен быть обратно пропорционален расходу. Если перепад давления на клапане равен половине общего падения давления в системе, то применение тарельчатого клапана приведет к увеличению коэффициента усиления системы, так как при увеличении расхода всего на 20 % коэффициент усиления этого регулирующего клапана увеличивается почти вдвое. Для того чтобы общий коэффициент усиления системы оставался постоянным, нормальный перепад давления на клапане должен составлять около 3 / 4 общего падения давления в системе. [17]
![]() |
Типичная опережающая схема. [18] |
Часто от системы требуется реакция на компоненты частоты входного сигнала, более высокие, чем это может быть обеспечено при существующих коэффициенте усиления и полосе пропускания системы. Такое требование выдвигает проблему синтеза корректирующей схемы, обеспечивающей добавление положительного сдвига фазы для частот выше верхней границы полосы пропускания, чтобы увеличить частоту среза и, следовательно, обеспечить возможность увеличения коэффициента усиления системы без уменьшения запаса устойчивости. [19]
Рассмотрим случай, когда деталь закреплена в шпиндель станка, вылет детали из шпинделя отсутствует и колебания подаются на инструмент. В этом случае изменение собственной частоты акустической системы и связанные с этим изменением нестабильности амплитуды колебаний в зоне резания зависят от технологического процесса. Увеличение коэффициента усиления системы приводит также к большим расстройкам системы при прочих равных условиях. [20]
![]() |
Схема ( а и характеристики ( б замкнутой системы с обратными связями по скорости и току. [21] |
Характеристики двигателя становятся крутопадающими ( мягкими), что и отражает эффект регулирования ( ограничения) тока и соответственно момента. При увеличении коэффициента усиления системы характеристики в зоне II все ближе приближаются к вертикальным линиям. [22]
Тиристорные преобразователи имеют относительно высокое эквивалентное внутреннее сопротивление, которое ограничивает диапазон регулирования частоты вращения двигателя. Для увеличения диапазона регулирования привода в системе ТП-Д применяют обратные связи по частоте вращения и току. При отрицательной обратной связи по частоте вращения и увеличении коэффициента усиления системы за счет введения операционных усилителей в цепь управления тиристорных преобразователей удается получить большой диапазон регулирования частоты вращения. [23]
![]() |
Структурная схема стабили, зации выходного напряжения источника. [24] |
Разностный сигнал усиливается и подается в схему управления тиристорами. Напряжение на выходе источника питания изменяется. Это изменение воздействует на систему управления, которая изменяет угол отсечки тиристоров таким образом, чтобы напряжение на нагрузке оставалось неизменным. Точность стабилизации напряжения повышается с увеличением коэффициента усиления системы управления и может быть доведена до долей процента. [25]
Более значительного уменьшения искажений часто можно достичь путем комбинирования положительной и отрицательной обратной связи. В этом случае цепи положительной и отрицательной связи не должны охватывать одни и те же каскады, иначе эффект будет таким, как при наличии обратной связи одного типа. Обычно цепь положительной обратной связи охватывает один каскад, а цепь отрицательной обратной связи - каскад с положительной обратной связью и один или два дополнительных каскада. Схема одновременного использования положительной и отрицательной обратной связи показана на рис. 18 - 3, а. Положительная обратная связь служит для увеличения коэффициента усиления системы, а отрицательная обратная связь снижает его до желаемой величины. [27]