Cтраница 1
Увод шин исследуют на стендах или динамометрических тележках, сходных по конструкции с теми, которые используют для определения коэффициентов / и ср. Устанавливая шину под различными углами к направлению движения, определяют влияние скорости, вертикальной нагрузки и других факторов на увод. [1]
![]() |
Схема расчета движения автомобиля на повороте. а-в вертикальной плоскости. б-в плане. [2] |
Вследствие увода шин передних ( 6iH и 6iB) и задних ( Й2н и 82в) колес направления фактических скоростей центров передней и задней осей отклоняются соответственно на углы 6i и 82 и центром поворота является точка Оь Действительный радиус поворота будет равен расстоянию Oi B. [3]
У автомобилей с недостаточной поворачиваемостью угол увода передних шин больше угла увода задних шин ( 38 0j), в связи с чем они стремятся двигаться на повороте по окружности большего радиуса, чем окружность, соответствующая положению управляемых колес. При движении по прямой автомобили с недостаточной поворачиваемостью под влиянием боковой силы стремятся повернуться в сторону ее действия, и возникающая при этом центробежная сила способствует восстановлению прямолинейного движения автомобиля. Эти автомобили не имеют критической скорости. [4]
У автомобилей с излишней поворачиваемостью угол увода шин задней оси больше угла увода шин передней оси ( о2 Si), и поэтому на повороте эти автомобили стремятся совершать движение по кругу меньшего радиуса, чем это соответствует положению управляемых колес. Уменьшение радиуса поворота вызывает увеличение центробежной силы, что, в свою очередь, приводит к возрастанию увода шин. [5]
У автомобилей с недостаточной поворачиваемостью угол увода передних шин больше угла увода задних шин ( 38 0j), в связи с чем они стремятся двигаться на повороте по окружности большего радиуса, чем окружность, соответствующая положению управляемых колес. При движении по прямой автомобили с недостаточной поворачиваемостью под влиянием боковой силы стремятся повернуться в сторону ее действия, и возникающая при этом центробежная сила способствует восстановлению прямолинейного движения автомобиля. Эти автомобили не имеют критической скорости. [6]
У автомобилей с излишней поворачиваемостью угол увода шин задней оси больше угла увода шин передней оси ( о2 Si), и поэтому на повороте эти автомобили стремятся совершать движение по кругу меньшего радиуса, чем это соответствует положению управляемых колес. Уменьшение радиуса поворота вызывает увеличение центробежной силы, что, в свою очередь, приводит к возрастанию увода шин. [7]
У полноприводных автомобилей, имеющих односкатные шины и примерно одинаковое распределение массы по мостам, увод шин передних и задних колес практически одинаковый и поворачиваемость у них нейтральная. Это позволяет при оценке боковой устойчивости ( но не управляемости) считать, что центр поворота находится в точке О, так как для анализа боковой устойчивости важны соотношения сил, которые в итоге определяются геометрическими параметрами автомобиля и радиусом поворота. При таком допущении погрешность расчета будет несущественной, а конечные аналитические выражения значительно упрощаются. Текущий радиус R в этом случае будет равен расстоянию от центра О поворота до центра задней оси. [8]
![]() |
Зависимость интенсивности износа шины от передаваемого через нее крутящего момента. [9] |
В реальных условиях эксплуатации сход автомобильных колес изменяется во времени, следовательно, изменяется и угол увода шин. Такой увод называется неустановившимся. [10]
![]() |
Схемы движения автомобилей. [11] |
Ее продольная составляющая Рцб направлена противоположно действию поперечной силы PQ. В результате уменьшается увод шин, и автомобиль с недостаточной поворачиваемостью устойчиво сохраняет прямолинейное направление движения. [12]
Коэффициент сопротивления боковому уводу может изменяться в широких пределах в зависимости от конструкции шины. Зависимость и имеющих одинаковое давление воздуха, между боковой силой коэффициент сопротивления уводу может и углом увода шины отличаться по величине до 35 % в зависимости от материала и конструкции шин. [13]
У автомобилей с излишней поворачиваемостью угол увода шин задней оси больше угла увода шин передней оси ( о2 Si), и поэтому на повороте эти автомобили стремятся совершать движение по кругу меньшего радиуса, чем это соответствует положению управляемых колес. Уменьшение радиуса поворота вызывает увеличение центробежной силы, что, в свою очередь, приводит к возрастанию увода шин. [14]
Интенсивность износа также существенно зависит от профиля дороги. На горных дорогах износ шин возрастает в 2 - 7 раз по сравнению с износом на равнинных дорогах вследствие большего угла увода шин. [15]