Увод - шина
Cтраница 2
 |
Схема перемещений точек модели и дороги в зоне контакта при боковом уводе. [16] |
Известны и другие концепции. Левин [359, 360] рассматривали две зоны проскальзывания: на входе и на выходе из контакта и, кроме того, одну зону сцепления в середине. Необходимость учитывать две зоны проскальзывания вызвана рассмотрением увода шины без протектора. Боргман [351] развил теорию бокового увода, согласно которой в контакте вообще нет зоны сцепления, но учтено изменение свойств трения резины в зависимости от изменения скорости проскальзывания протектора относительно дороги. [17]
Как видно из рис. 90, б, зависимости Ру - / ( був) в действительности имеют более сложную форму, чем кривые, показанные на рис. 90; а. В частности, прямолинейный участок в начале кривой у них отсутствует, и поэтому считать коэффициент / сув постоянным можно лишь с известным приближением. Увеличение вертикальной нагрузки и давления воздуха в шине сопровождается возрастанием сопротивления уводу шины и поперечной силы, вызывающей полное скольжение. [18]
 |
Схемы движения автомобилей. [19] |
Если угол бх б2, то радиус йэ R, и для движения автомобиля с эластичными шинами по кривой радиуса R управляемые колеса нужно повернуть на угол, больший, чем при жестких шинах. В этом случае поворачиваемость автомобиля называют недостаточной. В результате поворота возникает центробежная сила, поперечная составляющая Рцу которой направлена в этом случае в сторону, противоположную силе Р, что уменьшает результирующую поперечную силу и увод шин. [20]
Во время дорожных испытаний углы увода определяют при движении автомобиля по прямой или по окружности. В первом случае на оси колеса закрепляют фотоаппарат объективом вниз и так, чтобы продольные границы кадра были параллельны продольной оси автомобиля. Во время движения автомобиля поверхность дороги фотографируют с некоторой выдержкой, в результате чего отдельные пятна и царапины на дорожном покрытии выглядят на снимке в виде линий. При качении колеса с уводом ( например, вследствие поперечного наклона дороги) линии на снимке располагаются относительно границ кадра под некоторым углом, равным углу увода шины. [21]
Автомобильный поезд, состоящий из грузового автомобиля и полного прицепа, значительно отличается от рассмотренных типов поездов в отношении маневрирования на заднем ходу. Прицепы ввиду наличия у них поворотного передка не позволяют длительного движения задним ходом. Для этого необходимо устранение подвижности передка относительно рамы прицепа путем введения фиксаторов, связывающих в необходимых случаях в одно целое верхнюю и нижнюю половины поворотного круга прицепа. При включенном фиксаторе прицеп превращается в жесткую систему, шарнирно соединенную при помощи петли дышла с буксирным прибором автомобиля. Метод маневрирования применяется в этом случае тот же, что и для ранее рассмотренных типов автомобильных поездов. Поворот прицепа осуществляется исключительно за счет бокового скольжения и увода шин. [22]
Страницы: 1 2