Угла - поворот - звено
Cтраница 3
 |
К расчету маховика. а диаграммы движущих сил и сил сопротивления. б диаграмма приращения кинетической энергии. [31] |
Рассмотрим вначале тот случай, когда приведенные моменты сил движущих и сил сопротивления зависят от угла ср поворота звена приведения. [32]
При динамических исследованиях машинных агрегатов с помощью уравнения ( 62) приходится искать производную приведенного момента инерции по углу поворота звена приведения. Однако такой способ недостаточно точен. [33]
Представим, что звенья / и 2 совершают вращательные движения относительно стойки; параметры движения фх и ф2 - углы поворота звеньев / и 2 относительно осей, смонтированных в стойке. St и Е2 имеют общую касательную плоскость Я. [34]
Если исследуют процесс изготовления звена, то можно указать, что действующая погрешность звена есть интеграл погрешности плеча по углу поворота звена. [35]
В рассмотренных примерах были заданы зависимости момента движущих сил и изменяющегося скачком момента сил полезного сопротивления соответственно от угловой скорости и от угла поворота звена приведения, приведенный же момент инерции масс звеньев механизма считался постоянным. При большой массе звена приведения по сравнению с массами остальных звеньев считать постоянным приведенный момент инерции вполне возможно, так как это не ведет к существенным ошибкам. Когда же массы звеньев, движущихся с переменными скоростями, велики, то пренебрегать изменениями приведенного момента инерции нельзя, и тогда решать динамические задачи, изложенными выше методами не представляется возможным. В таких случаях приходится применять численные или графические методы. Далее излагаются два графических метода, позволяющие решать динамические задачи при заданных в общем виде движущем моменте, моменте сил сопротивления и моменте инерции. [36]
Здесь MB Абфд / е; А6ФД - допускаемая погрешность угла поворота от действия вибраций, которая связана со статической погрешностью А9ФСх угла поворота направляемого звена условием малости погрешности А0фд 0 75А6ФСХ; / - момент инерции механизма; triQ - pQ / g - масса звена. [37]
Вычислить передаточные числа механизма для различных случаев закрепления звеньев ( например, последовательно закрепляя звенья /, 3, 4), выразив их через углы поворота звеньев и числа зубьев надо данные свести в таблицу. [38]
 |
Зависимости движущего момента Мд, момента сил сопротивления Мс и момента инерции / п приведенных. [39] |
На рисунке 154 приведены диаграммы Мл ( ф), Мс ( ф), Jn ( ф) - зависимостей движущего момента, момента сил сопротивления и момента инерции от угла поворота звена приведения. [40]
АВ и BD относительно их центров масс; 2 / ь 2 / 2 - соответственно длины звеньев АВ и BD; т2 - масса звена BD; ф1 ( ф2 - углы поворота звеньев в неподвижной системе координат Оху. [41]
На рисунке 154 приведены диаграммы Мд ( ф), Мс ( ф), / п ( ф / - зависимостей движущего момента, момента сил сопротивления и момента инерции от угла поворота звена приведения. [42]
В механизмах приборных и1 вычислительных систем этот способ стабилизации угловой скорости применяется редко, поэтому здесь рассмотрим лишь один приближенный способ расчета маховика, когда приведенные моменты движущих сил и сил сопротивлений зависят от угла поворота звена приведения. [43]
Точка D определяет все искомые величины в положении 2, в том числе и величину ш2, которая переносится в правый нижний квадрант, где производится построение функции в ( ф) угловой скорости от угла поворота звена приведения. Дальнейшие построения, связанные с получением функции в ( ф), производятся аналогично. [44]
Точка D определяет все искомые величины в положении 2, в том числе и величину о2, которую надо перенести в правый нижний квадрант, где производится построение функции со ( ф) угловой скорости от угла поворота звена приведения. Дальнейшие построения, связанные с получением функции со ( ф), производятся аналогично. [45]
Страницы: 1 2 3 4